ภาพวาดรูปสี่เหลี่ยมแบบ DIY วิธีประกอบควอดคอปเตอร์ด้วยมือของคุณเอง การตั้งค่าและการควบคุมควอดคอปเตอร์ เราติดตั้งหน่วยกำลังและใบพัด

quadcopter เป็นของเล่นที่น่าสนใจมากสำหรับผู้ใหญ่ เธอเป็นศูนย์รวมเทคโนโลยีใหม่อย่างแท้จริงในตลาดบันเทิง

คุณสามารถสั่งซื้อ quadcopter ได้โดยไม่มีปัญหาใด ๆ ในประเทศจีนใน Aliexpress เดียวกันอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ก็มีราคาไม่แพง มันจะง่ายมากที่จะควบคุมนักบินเช่นนี้เพราะมีเครื่องจำลองที่แตกต่างกันเพื่อฝึกฝนทักษะของคุณ แต่ลองพิจารณาตัวเลือกในการประกอบควอดคอปเตอร์ด้วยมือของคุณเองซึ่งจะไม่เสียค่าใช้จ่ายมากนัก

ดังนั้นอะไหล่ทั้งหมดยังคงต้องสั่งจากจีน นี่คือรายการ:
ก่อนอื่นคุณต้องซื้อเครื่องยนต์ คุณจะต้องมี 4 หน่วย แบบอย่าง D2822/14 1450kv.
จำเป็นต้องใช้ตัวควบคุมความเร็วคุณจะต้องมี 4 ตัวด้วย ผมขอแนะนำรุ่น Turnigy Multistar 30 แอมป์ มัลติโรเตอร์ ไร้แปรงถ่าน ESC 2-4S.
ต้องใช้ใบพัดหมุนซ้ายและขวาด้วย โมเดล เสาไฟฟ้าบินช้า 9047 SF CCW (4 ชิ้น - สีเขียว)และ 11x4.7เอสเอฟตามลำดับ

สำหรับตัวควบคุม Multistar คุณจะต้องมีสายไฟพร้อมขั้วต่อขนาด 3.5 มม. แบบอย่าง (XT60 ที่ 4 X 3.5 มม.).

คุณสามารถควบคุมควอดคอปเตอร์ได้โดยใช้บอร์ด มัลติ Wii นาโน Wii ATmega32U4ซึ่งสามารถควบคุมจากระยะไกลผ่านพีซีผ่านพอร์ต USB

คุณต้องจ่ายไฟให้กับอุปกรณ์ด้วย - ต้องใช้แบตเตอรี่หลายก้อน นาโนเทค 2200 30C- ทำไมต้องหลาย? ดังนั้นคุณจะไม่ผิดหวังเมื่อแบตเตอรี่หมด และคุณสามารถเพลิดเพลินกับเที่ยวบินของคุณต่อไปได้ หากต้องการทำงานในพื้นที่เปิดโล่งให้จัดอย่างน้อย 4 ยูนิต แบตเตอรี่ยังต้องมีเครื่องชาร์จ เราแนะนำยี่ห้อนี้ HobbyKing ตัวแปร 6S 50W 5A.

การควบคุมด้วยวิทยุต้องใช้อุปกรณ์ Turnigy 9x ซึ่งเป็นราคาและคุณภาพที่ดีที่สุด อุปกรณ์นี้จะทำให้สามารถควบคุมควอดคอปเตอร์ได้ในระยะไกลถึง 900 ม. คุณยังซื้อเครื่องรับมาในชุดเดียวอีกด้วย

ตัวเชื่อมต่อใช้สำหรับเชื่อมต่อบอร์ดเข้ากับเครื่องรับ เทิร์นิจิ 9x.

คุณจะต้องใช้สายไฟเพิ่มเติมเพื่อขยายการเชื่อมต่อกับเครื่องยนต์ ต้องใช้สายเคเบิลหลายสีเพื่อให้เชื่อมต่อได้ง่ายขึ้นในภายหลัง

ก่อนที่คุณจะสร้างควอดคอปเตอร์ด้วยมือของคุณเองที่บ้าน คุณต้องพิจารณาว่าจะซื้อเฟรมหรือทำเอง

หากคุณไม่ต้องการหลอกล่อเป็นเวลานานคุณสามารถซื้อกรอบได้ เพียงจำไว้ว่าถ้ามันพัง คุณยังคงต้องสั่งอะไหล่ให้มัน

เฟรมควอดคอปเตอร์ที่ต้องทำด้วยตัวเองเป็นโอกาสในการซ่อมแซมการพังภายในครึ่งชั่วโมง งานพิเศษในการผลิตควอดคอปเตอร์

เพื่อป้องกันไม่ให้สายไฟขาด ให้ใช้ ท่อพลาสติก- พวกเขาจะเสริมความแข็งแรงให้กับสายไฟทำให้โครงสร้างมีความทนทานมากขึ้น คุณสามารถซื้ออุปกรณ์ยึดผนังและซื้อชิ้นส่วนแบบหมุนได้ ผลลัพธ์ที่ได้อาจเป็นการออกแบบที่ค่อนข้างทนทานซึ่งไม่เพียงแต่จะขนส่งอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เท่านั้น แต่ยังเป็นควอดคอปเตอร์ที่ทำเองพร้อมกล้องด้วย

ดูวิดีโอเกี่ยวกับการประกอบเฟรมสำหรับควอดคอปเตอร์จากท่อ

วิดีโอ: ประกอบ quadcopter งบประมาณ DIY

$("h1").addClass("shares_block"); $(document).ready(function())( if($("a.rss").length) $("a.rss").after($(".share.top")); else $( " h1").before($(".share.top")); ))

เหตุผลหลักเหตุผลที่ผู้คนสนใจประกอบควอดคอปเตอร์คือความปรารถนาที่จะประหยัดเงินในการซื้ออุปกรณ์ดั้งเดิม อย่างไรก็ตาม นี่ไม่ใช่เหตุผลเดียว หลายคนมีความสนใจในปัญหานี้ เนื่องจากงานอดิเรกในการบิน UAV เติบโตขึ้นเป็นอย่างอื่น เช่น การเข้าร่วมการแข่งขันควอดคอปเตอร์ และการชนะมันทำได้โดยการฝึกฝนให้บ่อยที่สุดเท่าที่จะทำได้ และปรับปรุงการออกแบบโดรนบินของคุณ

การประกอบชุดสำเร็จรูป

ผู้ที่ต้องการมันมีโอกาสที่ดีที่สุดในการประกอบควอดคอปเตอร์ด้วยมือของตนเอง เพื่อให้งานนี้ง่ายขึ้นในการประกอบแบบง่าย คุณต้องได้รับชุดชิ้นส่วนที่เหมาะสม ค่าใช้จ่ายของพวกเขาต่ำกว่าควอดคอปเตอร์แบบ RTF หลายเท่า เหตุผลก็คือผู้ใช้ไม่เพียงรับผิดชอบในการประกอบโครงสร้างเท่านั้น แต่ยังรวมถึงเฟิร์มแวร์ การสอบเทียบ และการปรับแต่งอุปกรณ์อย่างละเอียดด้วย ข้อได้เปรียบหลักของชุดอุปกรณ์ดังกล่าวคือไม่จำเป็นต้องเลือกกำลังของมอเตอร์ ชิป และน้ำหนักตัว

นอกจากนี้ยังไม่ต้องกังวลกับความสมดุลของการออกแบบซึ่งส่งผลโดยตรงต่อพฤติกรรมของอุปกรณ์กลางอากาศ ในกรณีนี้ควอดคอปเตอร์จะมีลักษณะตามที่วางแผนไว้ทั้งหมด รวมถึงความเร็วและเวลาบิน เมื่อเลือกชุดอุปกรณ์ คุณสามารถเลือกได้ว่าควอดคอปเตอร์จะเป็นแบบเสาหินหรือแบบยุบได้ เช่น แบบแยกส่วน ตัวเลือกหลังจะเป็นที่สนใจของผู้ที่ต้องการมีขนาดค่อนข้างใหญ่ แต่ในขณะเดียวกันก็พกพาสะดวก เป็นที่น่าสังเกตว่ารุ่นดังกล่าวมักจะมีการออกแบบที่ดุดันและไม่น่าดึงดูด

เนื่องจากชุดอุปกรณ์นี้ไม่มีปลอกภายนอกซึ่งทำหน้าที่เป็นทั้งอุปกรณ์ป้องกันและ ฟังก์ชั่นการตกแต่ง- ลำดับการประกอบโครงสร้างดังกล่าวระบุไว้ในคำแนะนำที่มาพร้อมกับชุดชิ้นส่วน โดยปกติแล้ว การประกอบควอดคอปเตอร์ดังกล่าวจะเริ่มต้นด้วยการติดตั้งมอเตอร์ทั้งชุดบนโครงภายนอกที่ทำจากพลาสติก โลหะ หรือคาร์บอน หลังจากนั้นจะมีการติดตั้งสาย PIN ซึ่งทำหน้าที่เป็นตัวควบคุมกำลังสำหรับมอเตอร์ที่ติดตั้ง จากนั้นตัวรับสัญญาณและศูนย์กลางสมองหลัก - โมดูลควบคุม - จะติดอยู่กับร่างกาย

ในตอนท้ายของชุดประกอบจะมีการติดตั้งแบตเตอรี่, แคลมป์, ไฟ LED และโมดูลอื่น ๆ ที่ทำให้รุ่นแตกต่างจากรุ่นอื่น เกี่ยวกับเรื่องนี้ การประกอบทีละขั้นตอนสิ้นสุดลงและความสนุกทั้งหมดเริ่มต้นขึ้น กล่าวคือ กระบวนการกระพริบอุปกรณ์ การสอบเทียบและการปรับแต่งอย่างละเอียด ซึ่งขึ้นอยู่กับผู้ผลิตส่วนประกอบ อาจใช้เวลาครึ่งชั่วโมงถึงสามชั่วโมง สิ่งสำคัญคือต้องชาร์จแบตเตอรี่ให้เต็มในขณะที่กระพริบ มิฉะนั้น กระบวนการนี้อาจล้มเหลว

การประกอบจากเศษวัสดุ

น่าเสียดาย แต่ก็ยังไม่สามารถประกอบ quadcopter ที่เต็มเปี่ยมจากเศษวัสดุทั้งหมดได้ ไม่ว่าในกรณีใดคุณจะต้องซื้อชุดอุปกรณ์ แต่คุณสามารถซื้อไม่ได้ทั้งชุด แต่ซื้อเฉพาะชิ้นที่จำเป็นที่สุดเท่านั้น ซึ่งรวมถึงมอเตอร์ ใบพัด แผงควบคุมพร้อมตัวรับสัญญาณ และแบตเตอรี่

ทั้งหมดนี้จำเป็นในการยกควอดคอปเตอร์ขึ้นไปในอากาศและควบคุมโดยใช้อุปกรณ์ เพื่อป้องกันไม่ให้ส่วนประกอบชุดนี้ตกลงไปในอากาศ จำเป็นต้องยึดส่วนประกอบเหล่านี้ไว้กับตัวกล้องที่ทนทานแต่มีน้ำหนักเบา คุณสามารถทำจากเศษวัสดุได้ อะไรก็ได้ที่สามารถใช้ได้ ตั้งแต่แท่งไอศกรีมไปจนถึงฝาและขวดพลาสติก

สำหรับการซื้อเพิ่มเติมคุณจะต้องซื้ออุปกรณ์ด้วยเนื่องจากหากไม่มีอุปกรณ์ที่ประกอบแล้วจะเป็นการยากมากที่จะควบคุมอุปกรณ์ที่ประกอบขึ้น คุณสามารถค้นหาไดอะแกรมควอดคอปเตอร์ได้ทางออนไลน์หรือคิดขึ้นมาเอง เมื่อสร้างตัวถังควรจดจำคุณภาพการบินความสมดุลเสถียรภาพและความเบาของการก่อสร้าง

มิฉะนั้นอุปกรณ์อาจไม่กลายเป็น UAV แต่กลายเป็นพัดลมขนาดเล็กที่คลานไปด้วย รีโมท- คุณสามารถปรับแต่งการออกแบบที่สร้างขึ้นได้ไม่รู้จบ ดังนั้นในการประกอบครั้งแรกคุณไม่จำเป็นต้องพยายามมากเกินไปเพื่อไม่ให้หมดความสนใจระหว่างการทำงาน

ถึง ส่วนทางเทคนิคมีความสมดุลมากที่สุดโดยไม่ต้องใช้การคำนวณที่ซับซ้อน คุณสามารถใช้เคล็ดลับเล็กน้อยได้ คุณสามารถเลือกรุ่นทั่วไปและสั่งซื้อส่วนประกอบได้จากรายการพื้นฐาน ในการสั่งซื้อสิ่งสำคัญคือต้องระบุรายละเอียดให้ถูกต้อง ดังนั้นรายการสั่งซื้อควรมีมอเตอร์หมุนขวา 2 ตัวและหมุนซ้าย 2 ตัว

ต้องจับคู่กับสกรูที่เหมาะสม - สำหรับมือขวาและมือซ้าย มิฉะนั้นอุปกรณ์จะไม่ทำงาน มีความเป็นไปได้เสมอที่เมื่อประกอบชิ้นส่วน คุณอาจพบช่องว่างที่มีข้อบกพร่อง ดังนั้นบางชิ้นจึงสามารถสั่งซื้อซ้ำได้ในกรณีที่มีการเปลี่ยน ต่างจากชุดอุปกรณ์จากโรงงานที่อธิบายไว้ข้างต้น อุปกรณ์ดังกล่าวไม่สามารถประกอบจากชิ้นส่วนธรรมดาด้วยมือเปล่าและไขควงได้ คุณจะต้องทำงานกับหัวแร้ง ปืนกาว, เทปพันสายไฟ และ เทปสองหน้า

นี่เป็นวิธีเดียวที่จะได้รับควอดคอปเตอร์ที่ต้องการ เมื่อได้รับแบบจำลองการทำงานแล้ว ก็สามารถอัปเกรดได้ตามดุลยพินิจของคุณ เพิ่มเสาอากาศ, ไฟ LED, เสียงบี๊บ (ทวีตเตอร์) และส่วนอื่นๆ ที่เพิ่มฟังก์ชันการทำงานของควอดคอปเตอร์ที่บ้านของคุณ

การประกอบ quadcopter ทีละขั้นตอนด้วยมือของคุณเอง: คำแนะนำหลัก

ก่อนที่คุณจะรีบเร่งในการประกอบควอดคอปเตอร์ของคุณเอง ให้ประเมินจุดแข็งของคุณโดยไม่ต้องละสายตาจากความเป็นจริง พิจารณาไม่เพียงแต่ความสามารถของคุณในการทำงานกับเครื่องมือที่เป็นอันตรายเช่นหัวแร้งเท่านั้น แต่ยังรวมถึงความสามารถทางการเงินของคุณด้วย เช่น คุณสามารถใช้จ่ายกับส่วนประกอบสำหรับควอดคอปเตอร์ได้มากเพียงใดโดยไม่กระทบต่องบประมาณส่วนตัวของคุณ และหลังจากนั้นก็เริ่มกิจกรรมที่กระตือรือร้นเท่านั้น

คุณสามารถซื้อ quadcopters ที่ยอดเยี่ยมได้ที่ - จัดส่งฟรีในรัสเซียและ CIS ราคาดี!

วิดีโอที่เป็นประโยชน์เกี่ยวกับวิธีประกอบ quadcopter ด้วยมือของคุณเอง

ความปรารถนาที่จะมีควอดคอปเตอร์เป็นของตัวเองนั้นค่อนข้างเข้าใจได้ เพราะวันนี้เป็นช่วงเวลาที่โลกกำลังประสบกับความเจริญอย่างแท้จริง ราคาของโดรน “ดี” ที่ติดตั้งกล้อง ความละเอียดสูงสำหรับการถ่ายวิดีโอไม่ใช่ทุกคนจะทำได้

( ArticleToC: เปิดใช้งาน=ใช่ )

แต่มีทางออก - ควอดคอปเตอร์ที่ต้องทำด้วยตัวเอง การประกอบทีละขั้นตอนดูเหมือนซับซ้อนเพียงมองแวบแรกเท่านั้น

ขั้นตอนการผลิตที่ต้องทำด้วยตัวเองทั้งหมดประกอบด้วย:

• การประกอบเฟรม
• การจัดหาอะไหล่ที่จำเป็น
• แอสเซมบลี;
• การเดินสายไฟ
• การทำกรอบ

คุณสามารถทำเองจากไม้อัดขนาด 150x150 มม. หรือโปรไฟล์อลูมิเนียมขนาด 14x14 มม. คานซึ่งมีความยาว 300 มม. ขันสกรูในแนวทแยงด้วยสกรู สามารถเจาะรูสำหรับมอเตอร์ได้หลังจากประกอบควอดคอปเตอร์แล้ว

แถบอลูมิเนียมบางเหมาะสำหรับการลงจอดสกี นอกจากนี้ยังใช้ทำที่ใส่แบตเตอรี่ได้อีกด้วย

อะไหล่ที่จำเป็น

• แบตเตอรี่โดรน – 8 ชิ้น;
• แบตเตอรี่สำหรับอุปกรณ์
• กำลังชาร์จ – 1;
• ใบพัดขนาด 10 นิ้ว;
• บอร์ดควบคุม (บอร์ดควบคุมหลายโรเตอร์ HK 2.1);
• อุปกรณ์ Turnigy 9x

ทั้งหมดจะมีค่าใช้จ่ายประมาณ 120 เหรียญ แต่คุณจะต้องรอประมาณ 20 วันสำหรับพัสดุจากฮ่องกง บวกอีก 5 วันจึงจะได้รับสินค้านำเข้า ตามจำนวนที่ระบุคุณจะต้องเพิ่ม 3-15 เหรียญสำหรับการจัดส่ง

จำเป็นต้องวางบอร์ดควบคุมไว้ที่กึ่งกลางของแพลตฟอร์มอย่างแม่นยำที่สุด เจาะรูผ่านคานและไม้อัด บอร์ดติดกับคานโดยใช้สกรูโลหะ

ตัวรับสัญญาณติดกาวติดกับบอร์ดโดยใช้กาวพิเศษ นอกจากนี้ยังสามารถใช้เพื่อกาวเสาอากาศกับคานได้ หากวัตถุประสงค์ของช่องบนนั้นและบอร์ดเหมือนกันจะอนุญาตให้ใช้สายเคเบิลสามสายได้

ขั้นตอนต่อไปในการประกอบควอดคอปเตอร์ด้วยมือของคุณเองคือการเจาะรูสำหรับมอเตอร์ คุณต้องทำเครื่องหมายบนรังสีในระยะห่างเท่ากันโดยถ่าย "ด้วยตา" เครื่องยนต์จะพอดีกับระยะห่างจากศูนย์กลางรู 19 มม. และเกลียวใน M3

สำหรับเพลามอเตอร์คุณต้องเจาะรู ขอแนะนำให้ทำแบบ end-to-end และทั่วทั้งความกว้างของสี่เหลี่ยมจัตุรัสเพื่อไม่ให้เกาะติดกับขอบของขาตั้ง:

เราขันสกรูมอเตอร์ให้นำไปสู่แพลตฟอร์มโดยใช้สกรู M3 ขนาดไม่เกิน 4 มม. เนื่องจากนี่คือขนาดของโปรไฟล์ ทำเช่นนี้เพื่อไม่ให้เกิดความเสียหายต่อขดลวดและไม่ทำให้เกิดการลัดวงจรในกรณีที่เกิดความเสียหายต่อสารเคลือบเงาบนสายไฟ

สายไฟ

ตอนนี้ได้เวลาไปยังสายไฟแล้ว จากตัวควบคุมความเร็วทั้งสี่ตัว คุณต้องบัดกรี "แมงมุม" โดยการบัดกรีสายไฟเข้ากับช่องเสียบอะแดปเตอร์โดยตรง

การเชื่อมต่อแบบถอดได้จะใช้ในที่เดียว - เมื่อเชื่อมต่อ "แมงมุม" เข้ากับแบตเตอรี่ การเชื่อมต่ออื่นๆ ทั้งหมดจะถูกบัดกรีและขันให้แน่นเป็นสายหดด้วยความร้อน เพื่อไม่ให้สายไฟหลุดระหว่างการสั่นสะเทือน

ตามหมายเลขมอเตอร์บนบอร์ดเราเชื่อมต่อสายสัญญาณของไดรเวอร์ หากใช้รูปแบบการบิน "บวก" จะต้องเชื่อมต่อกับพิน M1-M4 (เมื่อคุณเรียนรู้วิธีควบคุม สามารถเปลี่ยนเฟิร์มแวร์ได้)

แผนภาพการเชื่อมต่อแสดงไว้ด้านล่าง:

ผลลัพธ์ที่ได้คือควอดคอปเตอร์ที่สร้างขึ้นเองซึ่งมีน้ำหนักหนึ่งกิโลกรัม สามารถทำการบินทดสอบได้

แต่ก่อนอื่นคุณต้องชาร์จแบตเตอรี่ เชื่อมต่อและส่งสัญญาณ ตอนนี้ถึงเวลากดคันเร่งไปทางขวาและลง ไฟ LED บนบอร์ดควรสว่างเป็นสีแดง ต่อไปคือขยับที่จับแก๊สไปข้างหน้า เครื่องยนต์ควรเริ่มทำงาน และเครื่องควอดคอปเตอร์ควร "บิน" ขึ้นบิน

มันเป็นควอดคอปเตอร์ DIY ง่ายๆ หากคุณต้องการประกอบควอดคอปเตอร์ด้วยตัวเองและถึงแม้จะมีกล้องซึ่งจะมีประสิทธิภาพที่ดีและคุณภาพการบินที่ดี ก็ยังมีอีกทางเลือกหนึ่ง การประกอบขึ้นอยู่กับรุ่นเฉพาะ คุณสมบัติทางอิเล็กทรอนิกส์ และจำนวนองค์ประกอบโครงสร้าง

DIY ชิ้นส่วนโดรนพร้อมกล้อง

ซึ่งรวมถึง:

• เครื่องยนต์ D2822/14 – 4 ชิ้น;
• ตัวควบคุมความเร็ว - เหมือนกัน;
• โรเตอร์หมุน - ซ้ายและขวา
• ตัวแยกไฟหรือแจ็ค 3.5 มม. สำหรับเชื่อมต่อตัวควบคุมความเร็ว

คุณไม่สามารถทำได้หากไม่มีบอร์ดสำหรับปรับควอดคอปเตอร์ด้วยตัวเองโดยเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ผ่าน USB - MultiWii ATmega32U4 เพื่อให้การเปิดตัวเกิดขึ้น คุณต้องใช้แบตเตอรี่ Nano Tech 2200 30C - 4 ชิ้น เนื่องจากเมื่อใช้ไดรฟ์เดียวเวลาในการบินจะสั้น

เพื่อฟื้นฟูพลังงานพวกเขาจำเป็นต้องชาร์จ ในการประกอบด้วยตัวเองคุณจะต้องมีคอนโทรลเลอร์ซึ่งคุณสามารถปรับการบินได้ อุปกรณ์ Turnigy 9x เหมาะสำหรับรีโมทคอนโทรล คุณสามารถรับสัญญาณได้ในระยะ 800-900 เมตร ตัวส่งสัญญาณมาพร้อมกับรีโมทคอนโทรล

การประกอบ

เช่นเดียวกับในกรณีแรกเริ่มต้นด้วยการสร้างเฟรมซึ่งคุณสามารถใช้ท่อพลาสติกได้ เนื่องจากน้ำหนักของมันเบา ควอดคอปเตอร์จึงเคลื่อนที่ได้และความเร็วที่มันพัฒนาขึ้นจะสูง นอกจากนี้เฟรมดังกล่าวยังซ่อมแซมได้ง่ายในกรณีที่เกิด "อุบัติเหตุ"

โรเตอร์ติดอยู่ที่มุมของกรอบสี่เหลี่ยม โครงสร้างจะต้องติดตั้ง “ขา” ไว้สำหรับติดกล้องได้

สายซิลิโคนจะช่วยเชื่อมต่อมอเตอร์กับใบพัดแต่ละตัว เป็นความคิดที่ดีที่จะติดตั้งแบตเตอรี่ที่มีอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์บนแท่นที่ติดตั้งไว้ตรงกลางเฟรม ก่อนที่คุณจะเริ่มติดตั้งชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ คุณควรดาวน์โหลดแผนภาพการเชื่อมต่อซึ่งหาได้ง่ายในฟอรัม หากจำเป็น สามารถแฟลชรีโมตคอนโทรลได้โดยคำนึงถึงการอัพเดตล่าสุด ในฟอรัมพวกเขาจะบอกวิธีรีเซ็ตรีโมตคอนโทรล

ไม่ใช่ทุกคนที่สามารถประกอบควอดคอปเตอร์ได้ด้วยมือของตัวเอง เนื่องจากต้องใช้ทักษะทางวิศวกรรม แต่หากมีคำแนะนำและแผนภาพ กระบวนการสร้างอุปกรณ์บินก็จะง่ายขึ้น

การประกอบทีละขั้นตอน

ผู้ที่ต้องการประกอบควอดคอปเตอร์ด้วยมือของตัวเองกำลังพยายามประหยัดเงินซึ่งเป็นที่เข้าใจได้ แต่นี่ไม่ใช่เหตุผลเดียว: หลายคนสนใจคำถามนี้ เนื่องจากงานอดิเรกในการบินโดรนได้เติบโตขึ้นเป็นความปรารถนาที่จะเข้าร่วมการแข่งขัน และหากเป็นไปได้ ก็จะกลายเป็นผู้ชนะในการแข่งขันเหล่านั้น และต้องมีการปรับเปลี่ยนการออกแบบ

การประกอบจากชุดอุปกรณ์

การได้รับชุดอุปกรณ์ที่เหมาะสมจะทำให้กระบวนการประกอบเครื่องบินด้วยมือของคุณเองง่ายขึ้นอย่างมาก

มีค่าใช้จ่ายน้อยกว่าควอดคอปเตอร์สำเร็จรูปหลายเท่าเนื่องจากผู้ใช้จะต้องรับผิดชอบในการประกอบเฟิร์มแวร์การสอบเทียบและการปรับแต่งอย่างละเอียด ข้อได้เปรียบหลักของชุดอุปกรณ์นี้คือไม่จำเป็นต้องเลือกชิป กำลังเครื่องยนต์ หรือน้ำหนักกล่อง

ไม่จำเป็นต้องกังวลเกี่ยวกับความสมดุลซึ่งส่งผลต่อพฤติกรรมของควอดคอปเตอร์ในการบิน - มันจะมีพารามิเตอร์ที่จำเป็นทั้งหมดรวมถึงความเร็วและเวลาที่วางแผนไว้ที่ใช้ในการบิน

ชุดอุปกรณ์ช่วยให้คุณสามารถประกอบโดรนแบบพับได้และเสาหินได้ด้วยมือของคุณเอง ขึ้นอยู่กับนักบินที่จะตัดสินใจว่าเขาต้องการการออกแบบประเภทใด แบบพับได้เป็นที่สนใจของผู้ที่ชื่นชอบรุ่นที่มีขนาดใหญ่แต่พกพาสะดวก

แต่เพื่อบันทึก:โมเดลเหล่านี้ก็ไม่แตกต่างกัน การออกแบบที่น่าดึงดูดเนื่องจากปลอกด้านนอกซึ่งทำหน้าที่ตกแต่งและป้องกันไม่ได้รวมอยู่ในชุดอุปกรณ์

วิธีการประกอบโครงสร้างด้วยมือของคุณเองมีรายละเอียดอยู่ในคำแนะนำที่แนบมา

ตามกฎแล้ว ทุกอย่างเริ่มต้นด้วยการติดตั้งมอเตอร์บนโครงภายนอกที่เป็นพลาสติก คาร์บอน หรือโลหะ จากนั้นจึงวางสาย PIN เพื่อควบคุมกำลังของมอเตอร์ ต่อมาตัวรับสัญญาณและโมดูลควบคุมซึ่งก็คือศูนย์สมองจะติดอยู่กับร่างกาย

ในขั้นตอนสุดท้าย จะมีการติดตั้ง LED, แคลมป์ และแบตเตอรี่

การประกอบสิ้นสุดที่นี่ แต่ความสนุกเริ่มต้นขึ้น - เฟิร์มแวร์ การสอบเทียบอุปกรณ์ และการปรับแต่งอย่างละเอียด ซึ่งใช้เวลาตั้งแต่ 30 นาทีถึง 3 ชั่วโมง (ขึ้นอยู่กับผู้ผลิตชิ้นส่วนที่รวมอยู่ในชุดอุปกรณ์) ณ จุดนี้ แบตเตอรี่ควรจะชาร์จเต็มแล้ว

การประกอบควอดคอปเตอร์จากเศษวัสดุ

แม้ว่าจะได้รับความนิยมในหมู่แฟน ๆ ของโดรน "บิน" แต่ก็คุ้มค่าที่จะยอมรับว่ามันไม่อนุญาตให้คุณรับคอปเตอร์ที่เต็มเปี่ยม คุณจะต้องซื้อชิ้นส่วนอย่างแน่นอนเพียงแค่ไม่ต้องใช้ทั้งชุด แต่เป็นสิ่งที่จำเป็นที่สุด: สกรู, มอเตอร์, แบตเตอรี่, แผงควบคุมและตัวรับสัญญาณ, อุปกรณ์ควบคุมโดยที่ไม่สามารถควบคุมอุปกรณ์ได้

เพื่อป้องกันไม่ให้ส่วนประกอบกระเด็นไปในอากาศ จะต้องยึดเข้ากับโครงที่เบาแต่ทนทาน อะไรก็ได้ที่เหมาะกับการทำสิ่งนี้: ไอศกรีมแท่ง, ขวดพลาสติกและฝาปิด

เมื่อสร้างตัวถัง เราต้องไม่ลืมความมั่นคงของโครงสร้างที่ประกอบด้วยมือของเราเอง การทรงตัว คุณภาพการบิน และความเบา

หากความรู้ของคุณอนุญาต คุณสามารถสร้างโครงการของคุณเองได้ หากไม่เป็นเช่นนั้น ให้ค้นหาทางอินเทอร์เน็ต

การสร้างครั้งแรกมักเป็นเพียงการเริ่มต้นเท่านั้น จะมีการปรับปรุงหลายครั้งในอนาคต

มีเคล็ดลับอย่างหนึ่งที่ช่วยคุณหลีกเลี่ยงการคำนวณสมดุลที่ซับซ้อน - คุณต้องเลือกรุ่นเฉพาะและสั่งซื้อส่วนประกอบจากรายการพื้นฐาน

สิ่งสำคัญคือการระบุรายละเอียดให้ถูกต้อง ตัวอย่างเช่น รายการจะต้องมีมอเตอร์หมุนซ้ายและขวาสองตัวและใบพัดที่เกี่ยวข้อง มิฉะนั้นอุปกรณ์จะไม่ทำงาน

หากเป็นไปได้ควรสั่งชิ้นส่วนเพิ่มเติมในกรณีที่ต้องเปลี่ยนชิ้นส่วนที่ชำรุด (สิ่งนี้เกิดขึ้น) ไม่เหมือนชุดอุปกรณ์ที่ขาย คุณจะไม่สามารถประกอบควอดคอปเตอร์ด้วยมือของคุณเองได้ (เปล่า)

คุณจะต้องการ:

• ปืนกาว
• ไขควง;
• หัวแร้ง;
• เทปสองหน้า;
• เทปฉนวน

เมื่อรูปแบบการทำงานพร้อม เวลาจะมาถึงความทันสมัย ​​ซึ่งเป็นผลมาจากการที่ quadcopter อาจมีไฟ LED, เสาอากาศ, เสียงบี๊บ ฯลฯ เพื่อเพิ่มฟังก์ชันการทำงาน

วิดีโอ: ควอดคอปเตอร์ DIY

ควอดคอปเตอร์เป็นแพลตฟอร์มการบินที่ควบคุมด้วยวิทยุพร้อมใบพัดที่ติดตั้งไว้สี่ใบ อุปกรณ์ดังกล่าวประกอบด้วยแพลตฟอร์มโรเตอร์หลายตัวที่บินได้ ในการบิน quadcopter นั้นอยู่ในตำแหน่งแนวนอนที่สัมพันธ์กับพื้นผิวโลก สามารถเลื่อนเมาส์เหนือตำแหน่งที่เลือก และเคลื่อนที่ไปด้านข้าง ขึ้นและลง ความพร้อมของพิเศษ อุปกรณ์เพิ่มเติมอนุญาตให้ quadcopter ทำการบินได้เกือบอัตโนมัติ

อุปกรณ์นี้มีโรเตอร์สี่ตัวที่หมุนในแนวทแยงมุมไปในทิศทางตรงกันข้าม โรเตอร์ถูกควบคุมโดยโปรเซสเซอร์ที่รายงานข้อมูลจากไจโรสโคปสามตัวที่ออกแบบมาเพื่อกำหนดและแก้ไขตำแหน่งในอวกาศในระนาบทั้งสาม ด้วยมาตรความเร่ง คุณจึงสามารถอยู่ในตำแหน่งแนวนอนได้อย่างสมบูรณ์ การแก้ไขควอดคอปเตอร์ที่ความสูงที่ต้องการนั้นทำได้โดยการติดตั้งบารอมิเตอร์ อุปกรณ์เคลื่อนที่ในอวกาศเนื่องจากความเร็วการหมุนของมอเตอร์คู่หนึ่งหรือคู่อื่นเปลี่ยนไป ควอดคอปเตอร์กลิ้งไปพร้อมกับการเคลื่อนไหวเพิ่มเติม

อุปกรณ์ตัวแรก

ทิศทางนี้เริ่มพัฒนาในปี พ.ศ. 2549 นักพัฒนาจากประเทศเยอรมนี Ingo Busker และ Holgen Buss ได้สร้าง quadcopter ด้วยมือของพวกเขาเอง ชุมชนขนาดใหญ่ของผู้คนที่หลงใหลรวมตัวกันอยู่รอบตัวเขา - ผู้สร้างโมเดล RC โปรแกรมเมอร์นักออกแบบ ในช่วงกลางปี ​​2550 เครื่องบินควอดคอปเตอร์เริ่มบินและเคลื่อนที่ค่อนข้างคงที่ในอากาศ อุปกรณ์ดังกล่าวแตกต่างจากเฮลิคอปเตอร์ที่ควบคุมด้วยวิทยุค่ะ ด้านบวกเนื่องจากมีความยืดหยุ่นในการออกแบบและต้นทุนต่ำ สามารถซื้ออุปกรณ์ที่จำเป็นสำหรับควอดคอปเตอร์ได้และจากนั้นก็มีขอบเขตความคิดสร้างสรรค์มากมาย นอกจากนี้ ในกรณีที่เครื่องตก การซ่อมแซมอุปกรณ์ดังกล่าวมักจะถูกกว่าเฮลิคอปเตอร์ที่ควบคุมด้วยวิทยุมาก

วิธีประกอบ quadcopter ด้วยมือของคุณเอง: คำแนะนำ

คุณสามารถสร้างเฟรมสำหรับอุปกรณ์ด้วยตัวเองได้อย่างง่ายดาย นี้ไม่ต้องใช้วัสดุจำนวนมาก ในจำนวนนั้นมีไม้อัดขนาด 150 x 150 มม. โปรไฟล์อลูมิเนียมทรงสี่เหลี่ยม 14 x 14 มม. สามารถขันคานได้โดยใช้สกรูตามแนวทแยงของสี่เหลี่ยมจัตุรัส แถบอะลูมิเนียมแบบบางสามารถใช้สร้างลานสกีได้ และตัวยึดสำหรับลำแสงแต่ละอันจากตรงกลางมีความยาว 300 มม. และลำแสงแต่ละอันยาว 250 มม. สามารถทำรูสำหรับมอเตอร์ที่ปลายคานได้หลังการประกอบ โดยทำเครื่องหมายทุกอย่างตามมอเตอร์

RC quadcopter: รายการอะไหล่ที่จำเป็น

• ฮาร์ดแวร์ Turnigy 9x
• คณะกรรมการควบคุม.
• แบตเตอรี่สำหรับอุปกรณ์
• พลังงานแบตเตอรี่สำหรับควอดคอปเตอร์นั้นเอง
• ใบพัด
• อุปกรณ์ชาร์จ

การประกอบควอดคอปเตอร์

ก่อนอื่นคุณต้องติดตั้งบอร์ดควบคุมและพยายามวางไว้ใกล้กับกึ่งกลางของแพลตฟอร์มมากที่สุด นั่นคือจะเป็นการดีกว่าที่จะวัดทุกอย่างล่วงหน้าเพื่อที่คุณจะได้ไม่มีปัญหากับความสมดุลและปัญหาอื่น ๆ ในภายหลัง เจาะรูผ่านไม้อัดที่ติดตั้งไว้ก่อนหน้านี้ เจาะตรงปลายคานอะลูมิเนียม สกรูยาวสกรูโลหะใช้สำหรับขันบอร์ดเข้ากับคานโดยตรง เมื่อพูดถึงวิธีประกอบควอดคอปเตอร์ด้วยมือของคุณเองควรสังเกตว่าไม่ควรเจาะคานเนื่องจากแบตเตอรี่ที่นี่จะพอดีกับพวกเขามากที่สุด

ต้องติดตั้งตัวรับสัญญาณใกล้กับบอร์ด สามารถยึดให้แน่นด้วยกาวซุปเปอร์กลู หากวัตถุประสงค์ของช่องสัญญาณบนเครื่องรับตรงกับวัตถุประสงค์บนแผงควบคุม การเชื่อมต่อแบบง่ายขึ้นสามารถทำได้โดยใช้สายเคเบิลสามสายสองตัว

ตำแหน่งเครื่องยนต์

หากคุณกำลังคิดที่จะสร้างควอดคอปเตอร์ด้วยมือของคุณเองคุณจะต้องทำเครื่องหมายคานและรูเจาะสำหรับเครื่องยนต์ ระยะห่างจากขอบถึงแกนหมุนจะต้องเท่ากันทุกประการในทุกกรณี จะต้องเจาะรูสำหรับส่วนท้ายของเพลาซึ่งยื่นออกมาจากด้านล่างของเครื่องยนต์ให้ตลอดความกว้างของสี่เหลี่ยมจัตุรัส ซึ่งจะช่วยให้คุณเห็นว่าเพลาเกาะติดกับขอบหรือไม่

การถอดประกอบพร้อมสายไฟ

ในขั้นตอนนี้ ถึงเวลาที่ต้องดำเนินการดังต่อไปนี้ ขั้นแรก "แมงมุม" ทำจากตัวควบคุมความเร็วสี่ตัวและสายไฟจะต้องเชื่อมต่อแบบขนานโดยใช้อะแดปเตอร์พิเศษ ควรใช้ที่เดียวเท่านั้น - โดยที่แบตเตอรี่เชื่อมต่อกับ "แมงมุม" ทุกสิ่งทุกอย่างจำเป็นต้องบัดกรีแล้วจึงหดตัวด้วยความร้อน เนื่องจากการสั่นสะเทือนอาจเกิดสิ่งที่ไม่คาดคิดต่างๆ ในระหว่างการบินได้ ตอนนี้คุณต้องเชื่อมต่อสายสัญญาณของไดรเวอร์ตามสายสัญญาณบนแผงควบคุม

เมื่อทุกอย่างประกอบเข้าด้วยกันแล้ว คุณสามารถไปยังการทดสอบและแก้ไขปัญหาที่เกิดขึ้นได้

ทางเลือกอื่น

สิ่งแรกที่ต้องพูดกับผู้ที่สนใจวิธีประกอบควอดคอปเตอร์ด้วยมือของตัวเอง: คุณไม่ควรละเลยชิ้นส่วนต่างๆ มีเฟิร์มแวร์ตัวเลือกเซ็นเซอร์ตัวควบคุมสำเร็จรูปจำนวนมาก แต่บทความของเราจะอธิบายตัวเลือกในการใช้ Arduino Mega, เฟิร์มแวร์ MegaPirate รวมถึงเซ็นเซอร์ที่ค่อนข้างถูก

รายละเอียด

ในการเริ่มต้นคุณจะต้องมีมอเตอร์ 4 ตัวและอะไหล่ 1 ตัว ใบพัดควรใช้สำรองด้วย ควรมีอย่างน้อย 2 มาตรฐานและ 2 การหมุนย้อนกลับ ตัวควบคุมความเร็ว 4 ตัวพร้อมอะไหล่หลายชิ้น คุณไม่ควรใช้แบตเตอรี่ความจุสูงเพียงก้อนเดียวเป็นแหล่งพลังงาน เนื่องจากแบตเตอรี่จะเพิ่มน้ำหนักให้กับอุปกรณ์เท่านั้น ทางที่ดีควรเลือกอันเล็ก ๆ หลายๆ อันเพื่อเปลี่ยนทีละอัน กรอบควรมีความแข็งแรงและเบาที่สุด ตัวเลือกที่อธิบายไว้ข้างต้นเรียกได้ว่าค่อนข้างเหมาะสม ในฐานะสมองและเซ็นเซอร์ของอุปกรณ์ คุณสามารถใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ตั้งโปรแกรมได้ บอร์ด AllInOne มาตรวัดความเร่ง ไจโรสโคป วาล์วควบคุม แบตเตอรี่ ที่ชาร์จและอีกมากมาย อย่างหลังควรเข้าใจ จำนวนที่ต้องการสลักเกลียว สกรู สายไฟ สายรัด คุณจะต้องมีเครื่องมือในการทำงาน เช่น หัวแร้งและอุปกรณ์เสริมในการทำงาน สว่าน และมือที่มีทักษะ

การประกอบและการกำหนดค่าฮาร์ดแวร์

หากคุณมีทุกสิ่งที่อธิบายไว้ข้างต้น คุณสามารถเริ่มกระบวนการเจาะ บัดกรี และบิดได้ คุณสามารถสร้างเฟรมได้ในลักษณะเดียวกับที่อธิบายไว้ข้างต้น หรือคุณสามารถใช้จินตนาการก็ได้ แต่มีเพียงจุดเดียวเท่านั้นที่สำคัญที่นี่: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าระยะห่างจากศูนย์กลางถึงปลายรังสีนั้นเท่ากันอย่างแน่นอนในขณะที่ใบพัดระหว่างการหมุนไม่ควรสัมผัสกันและส่วนกลางของไม้อัดเนื่องจากเซ็นเซอร์ทั้งหมด สมองและกล้องก็ถูกวางไว้บนมัน หากคุณต้องการ ควรติดตั้งเซ็นเซอร์บนเทปหนา ยาง หรือซิลิโคน เพื่อลดการสั่นสะเทือน ตรงกลางหรือที่ปลายคานคุณสามารถติดโฟมยางโฟมหนาแน่นหรือบีคอนยางซึ่งจะเข้าควบคุมการทำงานของอุปกรณ์ลงจอดในขณะที่ลงจอด

เซ็นเซอร์และวิธีการได้มา

ตัวเลือกที่ง่ายที่สุดคือการซื้อบอร์ดสำเร็จรูปพร้อมเซ็นเซอร์หลักสี่ตัว: ไจโรสโคปที่ออกแบบมาเพื่อวัดความเร่งเชิงมุม มาตรความเร่งเพื่อวัดแรงโน้มถ่วงและความเร่ง บารอมิเตอร์ที่กำหนดระดับความสูงและรักษาควอดคอปเตอร์ไว้ แมกนีโตมิเตอร์ที่บันทึกทิศทางการเคลื่อนที่

บน ช่วงเวลานี้ลดราคาคุณยังสามารถหาบอร์ดที่นอกเหนือจากเซ็นเซอร์สี่ตัวที่ระบุแล้วยังมีตัวรับสัญญาณ GPS ซึ่งใช้สำหรับการบินอัตโนมัติ

การประกอบสมอง

เพื่อให้กระบวนการติดตั้งสะดวกที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ ควรวางทุกอย่างไว้บนบอร์ดบางประเภทที่ทำหน้าที่ของต้นแบบ pinout การเชื่อมต่อขึ้นอยู่กับประเภทของเฟิร์มแวร์ที่เป็นปัจจุบัน ณ เวลาที่ประกอบอุปกรณ์ ดังนั้นในแต่ละกรณีทุกอย่างควรเชื่อมต่อตามคำแนะนำ

การตั้งค่าเฟิร์มแวร์และการดาวน์โหลด

การค้นหาเฟิร์มแวร์ที่ต้องการนั้นไม่ใช่เรื่องยากในขณะนี้ ดังนั้นคุณควรดาวน์โหลดไฟล์เก็บถาวรที่เหมาะสมและแตกไฟล์ออก หลังจากที่โหลดเฟิร์มแวร์ลงใน Arduino เรียบร้อยแล้ว คุณสามารถดาวน์โหลดโปรแกรมติดตั้ง จากนั้นปิดพิน A5 ไปที่ GND เมื่อโปรแกรมเปิดขึ้น ให้เลือกพอร์ต Arduino COM จากเมนูตัวเลือก และเลือกการตั้งค่า AC2 จากเมนูการกระทำ สิ่งสำคัญคือการตั้งค่า quadcopter ต้องสำเร็จและด้วยเหตุนี้คุณต้องปฏิบัติตามคำแนะนำที่จะปรากฏตรงหน้าคุณอย่างเคร่งครัดหลังจากกดปุ่มขนาดใหญ่ ในหน้าต่างหนึ่ง คุณจะต้องเลื่อนปุ่มบนรีโมทคอนโทรลไปที่ค่าสูงสุดและต่ำสุด และในอีกหน้าต่างหนึ่ง คุณจะถูกขอให้ตรวจสอบให้แน่ใจว่าอุปกรณ์อยู่ในระดับเพื่อปรับเทียบเซ็นเซอร์อย่างถูกต้อง

ทำงานต่อไป

การควบคุมโดรนได้รับการกำหนดค่าหลังจากการสอบเทียบ หลังจากคุณตั้งค่าเสร็จแล้วคุณสามารถเปิด A5 พร้อม GND ได้จากนั้นในเมนูให้ค้นหารายการเซ็นเซอร์ AC2 ซึ่งคุณสามารถตรวจสอบได้ว่าเซ็นเซอร์ทำงานอย่างถูกต้องหรือไม่ในแท็บ Raw Sensor การหมุนบอร์ดด้วยเซ็นเซอร์แต่ละครั้งจะต้องได้รับการประมวลผลอย่างชัดเจนที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้นั่นคือเมื่อหมุนลูกศรจะกลายเป็นถ้ามันไม่ถึงหรือเกินค่าที่ต้องการแสดงว่าคุณมีปัญหากับเซ็นเซอร์หรือค่าสัมประสิทธิ์ ในรหัส

คุณต้องตรวจสอบการทำงานของเครื่องรับด้วย เสร็จสิ้นในแท็บถัดไป หากการเคลื่อนไหวของระดับถูกต้อง จากนั้นเมื่อคุณเลื่อนก้านควบคุมคันเร่งลงไปทางขวาเป็นเวลา 2 วินาที ไฟ LED สีแดงจะสว่างขึ้น เมื่อเครื่องมือจัดการตัวเดียวกันเคลื่อนขึ้นอย่างช้าๆ ค่าเบี่ยงเบนระดับเดียวกันโดยประมาณควรเกิดขึ้นในคอลัมน์ด้านซ้าย

ผลลัพธ์

เมื่อทุกอย่างผ่านการทดสอบแล้ว คุณสามารถติดใบพัดแล้วลองถอดออกได้ ในการทำเช่นนี้ คุณควรวางควอดคอปเตอร์ให้ห่างจากตัว เอียงแกนซ้ายลงไปทางขวา จากนั้นค่อย ๆ เติมแก๊ส ถ้าเครื่องหลุดถือว่าดีมาก แต่ถ้าสั่น ก็ต้องปรับ PID ครับ ซึ่งทำได้ในรายการการกำหนดค่า PID ทั้งหมดนี้ทำเป็นรายบุคคลในแต่ละสถานการณ์ กล่าวคือ ไม่มีความเฉพาะเจาะจง โซลูชั่นที่เป็นสากล- ตอนนี้คุณรู้วิธีประกอบ quadcopter ด้วยมือของคุณเองแล้ว

ในการประกอบควอดคอปเตอร์ด้วยกล้องด้วยมือของคุณเอง คุณต้องแบ่งการประกอบออกเป็นสองขั้นตอน ขั้นตอนแรกคือการประกอบควอดคอปเตอร์เอง อย่างที่สองคือการเชื่อมต่อกล้องเข้ากับมัน

ดังนั้นขั้นตอนแรก

สูตรการประกอบควอดคอปเตอร์ DIY

ในการประกอบควอดคอปเตอร์ เราจะต้องมีสิ่งต่อไปนี้:

• มอเตอร์ควอดคอปเตอร์สี่ตัว
• ตัวควบคุมความเร็วสี่ตัว
• สี่ ใบพัด(ใบพัด) อาจจะมีสำรอง;
• ตัวแยกไฟ 3.5 มม.;
• บอร์ดที่ปรับแต่งได้ผ่าน USB เพื่อควบคุม quadcopter;
• แบตเตอรี่สี่ก้อนขึ้นไปเพื่อให้ได้รับประโยชน์สูงสุดจากเที่ยวบินของคุณ
• เครื่องชาร์จสำหรับชาร์จแบตเตอรี่
• อุปกรณ์ควบคุมวิทยุควอดคอปเตอร์ (ขายพร้อมกับเครื่องรับและเครื่องส่งสัญญาณ)
• บอร์ดเพิ่มเติมสำหรับเชื่อมต่อเครื่องรับกับ "สมอง" ของควอดคอปเตอร์
• สายไฟหุ้มซิลิโคนสำหรับมอเตอร์ สองชิ้นแต่ละเส้น สีแดงและสีดำ

ทั้งหมดนี้เกี่ยวกับกลไกและการควบคุม

เฟรมควอดคอปเตอร์ DIY

เพื่อให้ควอดคอปเตอร์ของเรารู้สึกมั่นใจในการบินนั้นจำเป็นต้องติดตั้งโครงกระดูกบางประเภทซึ่งกลไกการควบคุมทั้งหมดจะพักอยู่ มีสองวิธีในการแก้ไขปัญหานี้:

• กรอบพร้อมสำหรับ quadcopter;
• โครงประกอบด้วยตัวเอง

ให้เลือกมากที่สุด ตัวเลือกที่เหมาะสมสำหรับคุณคุณต้องเข้าใจความแตกต่างบางประการ หากคุณซื้อเฟรมสำเร็จรูปตามกฎแล้วคุณสามารถขันทุกอย่างเข้ากับมันแล้วและคุณสามารถเปิดตัวมันได้ แต่หากชิ้นส่วนใดได้รับความเสียหายเนื่องจากการตกหล่นหรือการใช้งานอย่างไม่ระมัดระวัง การรอชิ้นส่วนนี้จะใช้เวลาสักระยะก่อนที่จะจัดส่งโดยบริการจัดส่งไปยังที่อยู่ของคุณ

สำหรับกรอบสำเร็จรูปด้วยมือของคุณเองจากวิธีการชั่วคราวในกรณีนี้คุณจะต้องคนจรจัดเพื่อตัดทุกอย่างให้ราบรื่นและติดมัน ในกรณีที่มีเหตุการณ์ใดๆ ส่วนที่เสียหายสามารถเปลี่ยนได้ง่าย

ตัวเลือกที่พบบ่อยที่สุดสำหรับการทำเฟรมจากวัสดุชั่วคราวคือท่อพลาสติกที่ใช้ในการก่อสร้างสำหรับสายไฟ คุณสมบัติของพวกเขาเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการยึดทั้งหมด องค์ประกอบที่จำเป็นการควบคุมเครื่องยนต์ ในการยึด (มอเตอร์) คุณสามารถใช้ตัวยึดซึ่งใช้ยึดท่อกับผนังเมื่อเดินสายไฟ

ด้วยความช่วยเหลือของท่อดังกล่าวคุณจะได้รับการออกแบบที่ค่อนข้างดีซึ่งคุณสามารถยึดทุกส่วนของควอดคอปเตอร์และกล้องได้อย่างปลอดภัย ดังนั้นเราจึงเกือบจะมีควอดคอปเตอร์ที่มีกล้องพร้อมด้วยมือของเราเอง สิ่งที่เหลืออยู่คือการประกอบให้ถูกต้องทั้งหมดและทำการบินทดสอบ

DIY quadcopter พร้อมกล้อง: วิดีโอกระบวนการประกอบ

กระบวนการทั้งหมดในการประกอบควอดคอปเตอร์ด้วยมือของคุณเองแสดงอยู่ในวิดีโอนี้ มาดูกัน.

ด้านล่างนี้เป็นรูปภาพที่ฉันพบบนอินเทอร์เน็ต พวกเขานำเสนอควอดคอปเตอร์พร้อมกล้องซึ่งประกอบด้วยมือของตัวเองจากวัสดุชั่วคราว

วิธีการเชื่อมต่ออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ของ quadcopter ทั้งหมด

ฉันไม่พบคำแนะนำ Russified ขอบคุณเพื่อนของฉันที่แปลคำสั่งนี้จากภาษาอังกฤษเป็นภาษารัสเซียให้คุณ

เมื่อเชื่อมต่อมอเตอร์ คุณจะต้องต่อสายไฟโดยใช้วิธีต่อขยาย คุณสามารถใช้สายไฟที่เหมาะสมได้ แต่ควรใช้ลวด "ซิลิโคน" วิธีนี้จะช่วยให้ไม่แตกร้าวที่อุณหภูมิต่ำ หากคุณต้องการบันทึกภาพการแสดงดอกไม้ไฟปีใหม่ในวิดีโอในฤดูหนาวโดยฉับพลัน

ตั้งค่าและ "ฝึก" ควอดคอปเตอร์โดยใช้ซอฟต์แวร์

ดังนั้นเราจึงประกอบควอดคอปเตอร์ด้วยกล้องด้วยมือของเราเอง สิ่งที่เหลืออยู่คือการฝึกเครื่องของเราให้ทำงานอย่างถูกต้องในการบิน ในการทำเช่นนี้คุณต้อง "ฝึก" เธอ เป็นยังไงบ้าง? ง่ายมาก! คุณต้องอัปโหลดเฟิร์มแวร์ไปยังบอร์ดผ่าน USB คุณสามารถค้นหาเฟิร์มแวร์นี้ได้ในฟอรัมเฉพาะหรือบนเว็บไซต์ของเรา เมื่อมีการเผยแพร่บทความเกี่ยวกับเฟิร์มแวร์ ลิงก์ที่คลิกได้ไปยังเฟิร์มแวร์จะปรากฏที่นี่

หากคุณยังไม่รู้วิธีบินควอดคอปเตอร์และต้องการเรียนรู้ ฉันจะเขียนบทความในหัวข้อนี้สำหรับคุณโดยเฉพาะ ลิงค์จะปรากฏที่นี่ ที่นั่นฉันจะพูดถึงคุณสมบัติของการควบคุมควอดคอปเตอร์และอันไหนเร็วที่สุดในการเรียนรู้การบินอย่างมืออาชีพ

สำหรับขั้นตอนที่ 2 คุณเพียงแค่ต้องติดกล้องที่คุณคิดว่าเหมาะสมกับตัวเองทั้งในด้านราคาและคุณภาพ ในรีวิววิดีโอคุณจะพบกล้องที่เหมาะสม ถ้าไม่เช่นนั้น ให้เขียนไปที่แชทซึ่งอยู่ที่มุมซ้ายล่าง ผู้ใช้รายอื่นจะบอกคุณ

ในตอนท้ายของบทความนี้ฉันขอแนะนำให้คุณดูวิดีโออื่นเกี่ยวกับการประกอบควอดคอปเตอร์ด้วยกล้องด้วยมือของคุณเอง