Návrh řízení domácího mini traktoru. Řízení pro loď: vlastnosti, typy a design Jak vyrobit volant pro domácí

Dětské 11.03.2020

Dětské

(strana 9, zpráva 220) hovoří o mém veslice„Iris“ s domácím dálkovým ovládáním plynu, přepínáním neutrál-neutrál a otáčením motoru Yamaha-3. Úspěšný provoz člunu podnítil nápad: - nešlo by sestavit podobný dálkový ovladač otočením PLM pro motorové čluny s motory do 20...30 koní?
Hlavní myšlenky jsou následující:
– pryč od zakoupených systémů s napínacími lanky nebo „push-pull“ lany, převodky řízení, „pokery“, kovoplastovými volanty (volanty), s jejich zvýšenou hmotností, progresivními mezerami/opotřebením a značnou cenou za ně dny;
– používejte podomácku vyrobené tyče řízení s uzavřenými (proti prachu a vlhkosti) kulovými klouby „z automobilového průmyslu“, standardní kuličková ložiska uzavřený typ, materiály, které lze koupit na stavebním trhu nebo v obchodech jako OBI nebo Leroy Merlin;
– získat progresivní charakteristiku řízení – s velkým převodovým poměrem v zóně blízké nule a s menším i, tzn. se zrychlením, při otáčení motoru blíže k „pravé/levé na palubě“.
Obvod dálkového ovládání pro Iris byl takto:

U „vážnějších“ motorových člunů uvažuji o vytvoření dálkového řízení PLM následovně:

Takže volant ve stylu auta F-1 se otáčí na kuličkových ložiskách spolu s excentrickou kladkou, která přes lanka posouvá příďové táhlo doprava/doleva, tzn. přes trup lodi. Na druhém konci této tyče je kulový kloub, zajištěný čepem a maticí na předním vahadle. Tyč naklání dvoupákové vahadlo uložené podélně v trupu lodi, rovněž v kuličkových ložiskách. Vahadlo otáčí motor svou druhou (záďovou) pákou přes tyč řízení na zádi a vodítko. Záď Spojovací tyč prakticky opakuje konstrukci použitou v řídicích pákách automobilů.
Pro požadované otočení motoru o ±35º od DC stačí přiřadit tyto rozměry prvků dálkového ovládání:
– úhel natočení volantu ±90º;
– průměr volantu podél osy rukojetí je 280 mm;
– malý poloměr excentrické kladky v sektoru ±30º od DP je 46 mm, podle extrémní body– 72 mm;
– zdvih hřebene (tyče motýlku) 185 mm;
– poloměr (délka) pohonu přívěsného motoru 200 mm;
– zdvih tyče řízení zádi (tetiva dráhy předního konce) 210 mm.

Vezmeme-li v úvahu skutečnost, že lanka (viz horní prvky schématu) jsou napnutá a zajišťují bezvůlové odvalování hřebene a kladky přes sebe a také přenos minimálních přijatelných sil, můžeme říci, že máme získal mechanismus podle schématu „ozubnice a pastorku“ s progresivní charakteristikou.
Design volantu je vykládaný, lepený z překližky, s dutinami uvnitř, lehký, 260 gramů:

Konstrukce excentrické kladky je podobná, je lepená epoxidová pryskyřice z pěti vrstev překližky:

Jako lišta byla vzata metr dlouhá čtvercová trubka 15x15 mm s tloušťkou stěny 1,5 mm ze slitiny AD-31:

Délka volného konce stojanu bude určena místně během práce na uspořádání na konkrétní lodi. Na něj, volný konec kolejnice, se následně připevní vložka se závitem M10x1 pro našroubování dříku kulového kloubu. Stejně jako ostatní kulové čepy, i tento je z poloviny článku stabilizátoru osobní automobil. Téměř kdokoli. A tady je to nejvolnější místo (!) v mém schématu: známý z autoservisu vynesl malou náruč opotřebovaných a vyřazených vzpěr... Ale! Zpravidla ze dvou pantů jednoho stojanu alespoň jeden nemá opotřebení, při pohybu prstu je tuhý... Nebo i oba - naplnit tukem pod gumu, rozřezat napůl, ustřihnout závit , a jdeš! Samotná spojovací tyč na zádi bude vypadat nějak takto:

Tělo tyče je kruh Ø12...14 mm ze stejné slitiny AD-31.
Ložisková sestava volantu je vyrobena na uzavřených kuličkových ložiskách o rozměrech Ø52x Ø40x7 mm, „miliontá“ řada. Díly, náboj a tělo, vyrobené z kaprolonu, kruh Ø72 mm:

V ložiskových jednotkách vahadla bude použit rozptyl malých ložisek a vnější kroužek z vnějšího ložiska bude použit jako rozpěrka mezi „milionáři“ v náboji, který po sestavení váží méně než tři sta gramů:

Zde je řemenice nasazena na náboj vložený na ložiskách do pouzdra:

Pro zajištění kabelů proti sklouznutí podél kladky budou vyrobeny závitové svorky.
Ve skutečnosti je zde použit pouze jeden kabel, jehož konce jsou zalisovány do otvorů pinů M5, které jsou zašroubovány do crackeru (kaprolonu), na který je aplikováno napětí jedním šroubem M5 tohoto vyváženého kabelového systému - levý konec stojanu na fotografii má válec kaprolonu. Takto je systém vyrovnaný.
Po zatlačení kabelu do oušek byly tyto střídavě zajištěny ve svěráku a testovány na vytržení; moje síla nestačila na to, abych je sundal jednoho po druhém, natož při práci ve dvojici...
Otáčení motoru bude omezeno dorazy, nikoli však na motoru samotném, ale dorazy na volantu. Pro spolehlivost…
Náš kolega Shurik mi vnukl nápad použít jako prvek přenášející rotaci z vahadla přídě na záď rouru, ale ne kulatou, ale hranatou. Někde bude stačit čtverec o straně 30...35mm se stěnou 1,5...2,5mm ze stejného AD-31. A páky budou používat T-profil 40x20x2,0...3,0 mm. Všechno je v Merlinovi. A v tomto případě lze upevnění prvků houpacího křesla do jediné sestavy provést pomocí šroubů/matic, bez svařování argonem. Vyklopení dílů nosných jednotek houpacího křesla je otázkou technologie a času. Samotné uzly budou vlepeny do těla na místě.
Upevnění a úhlová fixace excentrické řemenice na náboji bude provedena integrálně s volantem pomocí šroubů přes distanční pouzdro(a). Ale pro správné, krásné uspořádání upevňovacích prvků na volantu a zároveň zajištění toho, aby tento volant byl vodorovně v neutrální poloze a hřebeny byly uprostřed zdvihu a motor byl v poloze „ Rovná pozice, to vše bude vyznačeno na... lodi, kterou se chystám postavit jako náhradní starého Impa.
Hádejte dvakrát: odkud se vzaly linie a parametry Imp-2?
Jsme takoví divní lidé, designéři: překližka se teprve kupuje, ale dálkový ovladač se už vyrábí.
Takže si vezměte popcorn a pusťte se do druhé epizody. Což se dost možná stane dříve u Shurika s mým ovladačem, ale na jeho Tělesné výchově.

PS: kdyby někdo potřeboval podrobnosti, pošlu náčrtky.

PPS: Zaváhal jsem a spojil náboj, excentrickou řemenici a volant do jednoho celku - sloupku řízení, přičemž úhel posunutí vodorovných os volantu a excentru jsem odhadl čistě podle výkresu:

Domácí traktorové zařízení, vyrobené na základě pojízdných traktorů, je vybaveno přední řízenou nápravou. K vytvoření ovládání řízení domácího mini traktoru se používají mechanické a hydraulické komponenty ze sériového vybavení.

Jak vyrobit volant pro mini traktor

Řízení určené ke změně směru pohybu vozidlo. Vlastní ovládání minitraktoru si můžete vyrobit pomocí mechanických převodovek šnekového a hřebenového typu. Existují konstrukce postavené na základě hydraulických mechanismů pracujících ze samostatného zubového čerpadla. Přenos síly na hřídel čerpadla se provádí z paty klikového hřídele motoru nebo z průchozího hřídele namontovaného na převodovce.

Nejběžnější je pohon šnekového typu, který obsahuje řadu komponent:

volant;
sloup s hřídelí uloženou uvnitř na ložiskách;
převodovka (z „klasických“ osobních vozů VAZ, Moskvich nebo GAZ je možné použít jednotky z vozů UAZ);
tyč jdoucí od převodovky k rotačnímu náboji přední nápravy;
ojnice, která zajišťuje synchronní otáčení předních kol.

Při použití hřebenové převodovky je kinematické schéma zjednodušeno. Hřeben je spojen hroty řízení s otočnými náboji. Provádí se nastavení délky pohonu závitové připojení, zajištěný samostatnou maticí. Použití takové převodovky vyžaduje přesný výpočet místa instalace. Pro domácí vybavení Je použita hřebenová převodovka z vozu Oka.

Kreslení a příprava nástrojů

K vytvoření systému řízení je nutná technická dokumentace, podle toho, pro které komponenty jsou vybírány budoucí design. Jako výchozí základ se používají veřejně dostupné výkresy. Dokumentaci bude nutné upravit v souladu s rozměry a provedením stávajícího rámu minitraktoru. Po zakoupení náhradních dílů potřebných pro řízení můžete začít s výběrem nástroje.

Minimální sada nářadí obsahuje:

nástrojové pravítko a svinovací metr;
třmeny;
kovový písař;
ruční vrtačka s regulátorem otáček a sklíčidlem pro upínání vrtáků do průměru 15 mm;
elektrický řezací stroj („bruska“);
svařovací stroj (je možné použít malou instalaci invertorového typu) a sadu elektrod;
souprava klíče nebo hlavy;
kotouče pro řezací stroje;
kovové vrtáky;
kleště;
kladivo (pro odstraňování vodního kamene);
pilník (pro broušení ostrých hran).

Motorový člun lze využít k různým účelům. Pro někoho je to rekreační vozidlo. Jiní využívají člun k rybaření, lovu apod. Ať už majitel při ovládání své lodi sleduje jakýkoli účel, spolehlivé ovládání zajišťuje systém řízení. Musí to být spolehlivé.

Řízení lodi je jedním z nejdůležitějších systémů plavidla. Na její kvalitě závisí ovladatelnost, poddajnost celé konstrukce a také bezpečnost cestujících. Vlastnosti takových systémů budou uvedeny níže.

obecné charakteristiky

Řízení pro lodě Progress, „Kazanka“ a další oblíbené modely lze vyrobit ve dvou variantách. Do první kategorie patří ruční (ojívací) systém. Je také možné instalovat dálkové ovládání plavecké zařízení.

Ruční ovládání je nejčastěji instalováno na vyprošťovacích vozidlech a jako standardní systém. Loď přitom dokáže provádět složité manévry a časté zatáčky. Tento spolehlivý design, který se dnes používá na rybářských a speciálních lodích.

Dálkové ovládání je vhodné pro čluny delší než 3,5 m. To dává kapitánovi možnost mít za volantem jasný výhled na oblast. Pokud je osoba obsluhující loď u kormidla, bude mít menší výhled na okolní vodní plochu. To zlepšuje zabezpečení. Nejčastěji dnes majitelé motorových člunů volí vzdálené systémy. Jsou spolehlivé a pohodlné na používání.

Ruční ovládání

Méně obvyklé, ale přesto se s ním setkáváme, je ruční nebo kormidelní ovládání lodí. Toto je nejtradičnější možnost. Vyznačuje se jednoduchostí designu. Manuální typ organizace systému má řízení řízení pro loď Kazanka. Toto je klasická možnost.

Takové zařízení zahrnuje list kormidla, volant, válečky, lanko řízení, kormidlo a pažbu. Všechny zajišťují požadované manévry na jezírku. Pomocí vzájemného působení prezentovaných prvků se list kormidla posune do požadovaného úhlu pro zatáčení.

V moderní designy Může být i převodka řízení, bowden a držák pro jeho upevnění. Tradiční (pasivní) typy provedení zahrnují příčné, polovyvážené a závěsné vyvážené typy zařízení. Do aktivní skupiny jsou obvykle zařazeny závěsné kormidelníky a vodní děla.

Nejčastěji patří do třídy vzdálených. Patří mezi ně několik typů designů. Dělat správná volba, je nutné vzít v úvahu rozměry plavidla a také vlastnosti montáže takového systému na něj. Důležitou roli hrají i fyzické možnosti majitele lodi.

Měli byste také zvážit, zda bude nutné odstranit převodku řízení, nebo zda bude trvalá. Pokud není potřeba systém rozebírat, je lepší dát přednost monolitickým typům konstrukce. V opačném případě byste si měli zakoupit vyměnitelné zařízení.

Podle odborníků by řízení mělo být lehké, ale spolehlivé. V tomto případě se můžete vyhnout vysoké spotřebě paliva motoru. Čím je systém funkčnější a odolnější, tím je dražší. Na vlastní bezpečnosti nemůžete šetřit.

Mechanické dálkové ovládání

Výběr sada řízení lodi, je nutné zvážit možnosti pro vzdálené systémy. Mohou být mechanické, hydraulické a elektrohydraulické.

Do první kategorie zařízení patří systém, který se skládá z určitého souboru prvků. Patří sem mechanická převodovka, lanko, táhla (páky), volant (kolo). Otočením doprava nebo doleva se aktivuje mechanismus převodovky. Kolem jeho převodu je navinutý kabel. Je položen podél boku plavidla.

Pomocí lanek menšího průměru se nastavuje úhel sklonu, rychlost a řazení. Zatížení na nich bude minimální. Systémy dostupné k prodeji jsou určeny pro lodě s různými výkonnostními charakteristikami.

Hydraulické systémy

Ať už si jeho majitel vybere, může být hydraulický. Jedná se o pokročilejší typ zařízení. Takový systém je namontován společně s motorem o výkonu až 150 koní. S. Obsahuje několik hlavních komponent.

Čerpadlo řízení plní funkce olejového čerpadla. Na jeho hřídeli je instalováno čerpadlové kolo, které bude pod tlakem směrovat olej do určitých hydraulických válců motoru.

Hydraulický válec je rozdělen pístovým systémem na dvě samostatné dutiny. Pokud na volant působí síla, dochází ke zvýšenému tlaku v jedné ze dvou částí. V tomto případě se píst bude pohybovat v opačném směru. Síla bude přerozdělena na rotační sloup nebo pevnou konstrukci motoru.

Hadice spojují čerpadlo a hydraulický válec. Jejich délka odpovídá rozměrům plavidla. Jelikož základem takového systému je olej, je možné signál z volantu přenášet přesně.

Elektrické systémy

Může být elektrický. Představuje pokročilejší systém. Hlavní výhodou elektrohydraulického provedení je částečná nebo úplná absence kabelového systému.

Volant a motor jsou propojeny pomocí elektrického kabelu. Přenáší signály uvnitř obvodu. Jdou k elektromotorům, které jsou na motoru instalovány. Pohánějí písty válců.

V prezentovaném systému je možné se vyhnout instalaci kabelu na spínač plynu a zpětného chodu. Pokud je loď poháněna dvěma motory, je jejich synchronní chod možný pouze za předpokladu elektronického ovládání. Jedná se o nejpokročilejší systém, který se dnes používá.

Výhody a nevýhody

Prezentované možnosti řízení lodi mají své výhody i nevýhody. Mechanický typ konstrukce je tedy reprezentován širokou škálou modelů. Náklady na takové systémy jsou poměrně nízké (asi 10 tisíc rublů). Jejich instalace je jednoduchá. Mezi nevýhody patří krátká životnost a citlivost kabelů na provozní podmínky. Nízká je také manévrovatelnost při ovládání výkonných motorů.

Poté, co jste se rozhodli pro tyto prvky systému, musíte zvolit správný kabel. Musí také odpovídat výkonu motoru a typu převodovky. S přihlédnutím ke všem konstrukčním prvkům bude možné správně vybrat vhodný průměr volantu.

Proces instalace se provádí v souladu s doporučeními výrobce. Při použití takového zařízení je pečlivé prostudování pokynů nejen žádoucí, ale také nezbytné.

Pokud máte motor s výkonem do 60 hp. S. budete potřebovat převodovku typu T67. Pro motory typu 60-110 l. S. Vhodnější je zařízení typu T71. Snadno se instaluje a obsluhuje. Tato převodovka nevyžaduje další konfiguraci. Pokud má motor výkon do 160 hp. str., je zakoupen přístroj typu T85. Každá převodovka, kabel a průměr volantu musí odpovídat všem konstrukčním prvkům.

DIY řízení

Je docela možné vytvořit. Mnoho majitelů takových plavidel vyrábí vlastní montáž z důvodu nevyhovující kvality nakupovaných systémů, jakož i jejich vysoká cena. K vytvoření konstrukce budete potřebovat překližku o tloušťce asi 12 mm.

Všechny prvky mechanismu jsou vyříznuty samostatně. Jsou sestaveny pomocí nábytkových rohů. Konce a spoje musí být důkladně natřeny epoxidovým lepidlem. Prostor pro převodovku by měl být na předním panelu. Zde jsou také zobrazeny všechny spínače, přístroje a kabel pro nouzové zastavení motoru.

Celá konstrukce je broušena a pokryta sklolaminátem. Nahoře se nanese vrstva základního nátěru. Je natřený vodoodpudivou barvou. Vyrobený ovladač řízení je připevněn ke dnu lodi pomocí 5 silných šroubů.

Po zvážení vlastností řízení lodi, můžete si vybrat správný typ designu v souladu s vlastnostmi vaší lodi.

Vlastně jsem o výrobě motokáry přemýšlel už dlouho, vždy to bylo zajímavé.

Otázka zní: co je k tomu potřeba? Mohu najít motor z motorky. Kolik peněz budete muset zaplatit na nákup dalších dílů?

Gennady k tomu potřebujete...
motor...našel jsi to...
pak rám... náboje... přední zadní...
zadní hnací hřídel...
brzdový systém.. .
poly...plynová nádrž...
systém řízení...
ovládání... Victor...
atd. a tak dále.. .

jednodušší než karty Koupit.. .

Alexey No, neměl bys sportovat. Rám je svařen na lavici ze čtvercových nebo obdélníkových trubek, kola lze vybrat z pojízdných traktorů a mechanismus řízení je vyroben z náhradních dílů z mini traktorů. Obecně platí, že všechno není těžké, pokud opravdu chcete.

Stanislav Karta nebo bugina? Na mapě není žádný mechanismus řízení - jen tyče a páky!

Štítky: Jak vyrobit, řídit, ovládat a z čeho, za co, minitraktor

Recenze volantu na předním adaptéru pojízdného traktoru 20150513

Montuji volant pro můj domácí minitraktor 4x4. Řízení...

Ovládání řízení domácího mini traktoru.

Odebral jsem všechny náhradní díly na tento minitraktor od ZHIGULI... Podrobná recenze na ovládání podomácku vyrobeného mini traktoru z pojízdného traktoru... Ahoj Sergeji...

kde získat mechanismus řízení na výrobu minitraktoru z pojezdového traktoru Neva | Autor námětu: Maxim

Vlastně jsem o výrobě motokáry přemýšlel už dlouho, vždy to bylo zajímavé. Otázka zní: co je k tomu potřeba? Mohu najít motor z motorky. Kolik peněz budete muset zaplatit na nákup dalších dílů?

Yaroslav Frame ze starého motocyklu Denis na pomoc

Yuri Převodovka od klasiky