Propela za mashua, mzunguko wa kushoto, cavitation, torque, kipenyo, uwiano wa gear. Ushawishi wa propela moja juu ya udhibiti wa chombo chenye rota moja ya kichocheo cha mkono wa kulia

§ 46. Mambo yanayoathiri udhibiti.

1. Ushawishi wa propeller.

Udhibiti wa meli kwa kiasi kikubwa hautegemei usukani tu, bali pia muundo wa propela, kasi yake ya kuzunguka na mtaro wa sehemu ya nyuma ya meli.

Propellers hufanywa kwa chuma cha kutupwa, chuma na shaba. Propela bora zaidi za boti zinapaswa kuzingatiwa kama propela za shaba, kwa kuwa ni nyepesi, rahisi kung'aa, na zinazostahimili kutu kwenye maji. Screws ni sifa ya kipenyo, lami na mgawo hatua muhimu.

Kipenyo cha propeller ni kipenyo cha mduara ulioelezwa na pointi kali za vile.

Lami ya screw ni umbali kando ya mhimili wa screw ambayo hatua yoyote kwenye screw huenda katika mapinduzi moja kamili.

Mchele. 103. Uundaji wa nyuzi za screw

Ufanisi (ufanisi) wa propeller imedhamiriwa na uwiano wa nguvu iliyotengenezwa na propeller kwa nguvu inayotumiwa kwenye mzunguko wake.

Uendeshaji wa propeller unategemea nguvu ya hydrodynamic iliyoundwa na utupu kwenye uso mmoja na shinikizo kwenye uso mwingine wa blade.

Propulsors za kisasa za meli bado hazijakamilika sana. Kwa hivyo, propellers, kwa wastani, hutumia karibu nusu ya nguvu wanayopewa na injini bila maana, kwa mfano, kwenye kupotosha kama screw ya chembe za maji kwenye ndege.

Kwenye boti, panga mbili-, tatu-, na mara chache za blade nne hutumiwa. Juu ya boti za uvuvi, propellers zilizo na vile vinavyozunguka au kinachojulikana kama propellers za lami zinazoweza kubadilishwa wakati mwingine huwekwa, ambayo inakuwezesha kubadilisha vizuri kasi au mwelekeo wa chombo na mzunguko wa mara kwa mara wa njia moja ya shimoni ya propeller. Hii inaondoa hitaji la kugeuza injini.

Screws hutofautiana katika mwelekeo wa mzunguko wao. Propela inayozunguka kisaa (inapotazamwa kutoka kwa ukali hadi upinde) inaitwa propela ya kuzungusha ya mkono wa kulia, kinyume cha saa inaitwa skrubu ya kuzungusha mkono wa kushoto. Wakati wa kusonga mbele chini ya usawa wa mshipa wa meli mbele na nyuma ya usukani, mtiririko wa maji unaopita (Mchoro 103) huundwa na nguvu zinatokea ambazo hufanya juu ya usukani na kuathiri ujanja wa chombo. Kasi ya mtiririko wa kupita ni kubwa zaidi, kamili zaidi na blunter contours ya nyuma.

Utupu kwenye upande wa mbonyeo wa blade, unaoitwa upande wa kufyonza, huchota maji kuelekea kwenye panga panga, na shinikizo kwenye upande tambarare, unaoitwa upande wa kutokwa, husukuma maji mbali na kipanga. Kasi ya ndege kutupwa nje ni takriban mara mbili ya ile ya kunyonywa ndani. Mwitikio wa maji yaliyotupwa hugunduliwa na vile, ambavyo huipeleka kwa meli kupitia kitovu na shimoni ya propeller. Nguvu hii ambayo huweka meli katika mwendo inaitwa thrust.

Katika mkondo wa maji unaotupwa na propeller, chembe hazitembei kwa mstari wa moja kwa moja, lakini kwa namna ya helical. Mkondo unaopita unaonekana kuvutwa nyuma ya meli na ukubwa wake unategemea umbo la sehemu ya ukali ya mashua. Mtiririko huo hubadilisha kidogo shinikizo kwenye usukani, ambao huhamishwa mbali na ndege ya katikati ya chombo.

Athari ya pamoja ya mtiririko wote ina athari inayoonekana juu ya udhibiti wa chombo; inategemea nafasi ya usukani, ukubwa na mabadiliko ya kasi, sura ya hull, kubuni na uendeshaji mode ya propeller. Kwa hiyo, kila chombo kina sifa zake za kibinafsi za hatua ya propeller kwenye usukani, ambayo navigator lazima ajifunze kwa uangalifu katika mazoezi (Jedwali 4).

Jedwali 4

Ushawishi wa mwingiliano wa propeller ya usukani wa nyota kwenye tabia ya chombo.

Screw ya kuzungusha ya mkono wa kushoto, masharti mengine kuwa sawa, yatatoa matokeo kinyume na yale yaliyoonyeshwa kwenye jedwali.

Ikiwa propeller ya mkono wa kulia imewekwa kwenye chombo, chombo kitageuka bora kwa haki ya mzunguko wa kulia itakuwa ndogo kuliko kushoto.

Wakati wa kwenda astern, maneuverability ya meli kawaida ni mbaya zaidi. Meli yenye propela ya mkono wa kulia kinyume inageuka vyema kugeuza ukali wake kuelekea kushoto kuliko kulia. Kwa hivyo, wakati wa kusonga mbele kwenye meli iliyo na propeller ya nyota, huwa wanakaribia berth na upande wa kushoto, kwani katika kesi hii, na mabadiliko ya kasi hadi nyuma, nyuma itasisitizwa dhidi ya ukuta.

Juu ya baadhi yachts za magari na boti, motors mbili zimewekwa, kila mmoja na shimoni yake na propeller. Katika kesi hii, screws kawaida huzunguka kwa mwelekeo tofauti. Wanaweza kusanikishwa ama kwa kuzunguka kwa nje, ambayo ni, katika sehemu ya juu vile vile hutoka katikati hadi kando, au kwa mzunguko wa ndani, wakati vile kwenye sehemu ya juu hutoka upande hadi katikati. Hii au mwelekeo huo wa mzunguko wa screws, pamoja na mwelekeo wa axes ya screws na shafts kwa ndege usawa na diametrical, ni ya umuhimu mkubwa kuhusiana na agility.

Udhibiti wa uso wa helical.

Propela ambazo zimepinda juu ya athari, kwa mfano chini, lazima zinyooshwe mara moja, vinginevyo uendeshaji wa propela utaambatana na mtetemo mkali, kupitishwa kwenye sehemu ya mashua, na kasi yake inaweza kupunguzwa kwa kiasi kikubwa.

Ili kuangalia blade, tengeneza miraba ya lami sawa na ile iliyoonyeshwa ndani mchele. 222(lami lazima ijulikane au kupimwa hapo awali kwenye blade inayofanya kazi).

Mraba wa hatua hukatwa (kwanza kwa namna ya templates kutoka kwa bati au kadibodi) kwa radii ya screw nne hadi sita. r sawa, kwa mfano, kwa 20, 40, 60 na 80% ya radius kubwa zaidi R.

Msingi wa kila muundo lazima uwe 2 l r , yaani 6.28 ya radius iliyotolewa, na urefu ni hatua N.

Arcs yenye radii inayolingana huchorwa kwenye ubao wa gorofa na propela imewekwa katikati na uso wa kutokwa chini. Kwa kupiga mraba uliokatwa kando ya safu ya radius inayofaar,wanamleta chini ya blade.

Baada ya kuweka alama ya upana wa blade na msimamo wa mhimili wake kwenye kiolezo, kata sehemu zisizo za lazima kwenye miisho ya kiolezo na uhamishe alama kwenye karatasi ya chuma yenye unene wa mm 1-1.5. Hii itakuwa mraba wa hatua ya majaribio, ambayo, kwa kawaida, inapaswa pia kupigwa kando ya safu ya radius inayodhibitiwa.r.

Parafujo inapaswa kuwekwa kwenye ubao kwa njia ambayo inaweza kuzungushwa (Mchoro 223). Mshikamano mkali wa uso wa kutokwa kwa upana mzima wa blade hadi mraba wa lami utaonyesha sura yake sahihi.

Pedometer mraba

Unaweza haraka na kwa usahihi kuamua lami ya screw kwa kutumia mraba pedometer (Kielelezo 224), iliyofanywa kwa plexiglass ya uwazi. Kila mstari unaoelekea kwenye mtawala unafanana na lami ya propeller kwenye radius fulani (kwa mfano, 90 mm) ya blade. Screw lami kwa sentimita (Mchoro 224, a) iliyoonyeshwa mwishoni mwa mistari iliyoinama. Mistari iliyoinama inapaswa kuonekana wazi. Wao hutolewa kwa chombo mkali na rangi na rangi nyeusi.

Mraba hutumiwa kama ifuatavyo: kutoka katikati ya mhimili wa propeller kwenye uso wa kutokwa kwa blade, radius sawa na msingi wa mraba (kwa upande wetu, 90 mm) imewekwa, na mstari hutolewa perpendicular. kwa radius. Mraba umewekwa kwenye mstari uliopigwa na inaonekana kwa njia hiyo kwenye kata ya kitovu. Lami ya screw itaamuliwa na mstari uliowekwa ambao utakuwa sambamba na kukatwa kwa kitovu (kwa mfano wetu. N≈ 400 mm).

Kanuni ya kujenga mraba ni wazi kutoka mchele. 224, b. Radi ya 90 mm imewekwa kwa usawa, na maadili mbalimbali ya lami ya screw iliyogawanywa na 2l imewekwa kwa wima. Unaweza kuchagua radius tofauti, kulingana na ukubwa wa screw.

Kulia au kushoto?

Kulingana na mwelekeo wa mzunguko wa shimoni la propeller, unapotazamwa kutoka kwa nyuma, screws za mzunguko wa kulia (saa ya saa) na kushoto hutumiwa. Sheria mbili rahisi zitakusaidia kutofautisha.

1. Weka propeller kwenye meza na uangalie mwisho wa blade inayokukabili. Ikiwa makali ya kulia ya blade ni ya juu, propeller ni mkono wa kulia. (Mchoro 225, b), ikiwa juu kushoto - kushoto (Mchoro 225, A) . Katika kesi hii, utakuwa na hakika kwamba haijalishi jinsi screw iko: na mbele (pua) au mwisho wa nyuma wa kitovu kwenye meza.

2, Weka propela chini na jaribu kuweka mguu wako kwenye blade bila kuinua kisigino chako kutoka chini. Ikiwa pekee ya mguu wako wa kulia inakaa vizuri juu ya uso wa blade, propeller yako ni ya mkono wa kulia ikiwa mguu wako wa kushoto ni, basi mkono wa kushoto.

Je, unaweza kufikia kasi ya juu na uwezo wa juu wa kuinua na propeller sawa?
Hapana. Ili kufikia kasi ya juu, lami au kipenyo hutumiwa ambayo haifai kwa uwezo wa mzigo - ambapo hali ya uendeshaji ni tofauti kabisa. Ikiwa unataka kuendelea na screw moja tu, basi amua ni nini muhimu zaidi, na uchague screw kulingana na hiyo.

3 au 4 vile?
Kwa boti nyingi, propeller 3-blade zinapendekezwa. Vipu hivi vinatoa kasi nzuri na uendeshaji kwa kasi kuu.
Propela ya blade tatu ina upinzani mdogo na inaruhusu (kinadharia) kuendeleza kasi kubwa zaidi. Moja ya visu nne ina msukumo mkubwa; kasi na propeller hii katika modes kutoka kasi ya chini hadi 2/3 inapaswa kuwa ya juu.
Propela za 4-blade zinapendekezwa kwa boti nzito na boti zilizo na mashimo ufanisi wa juu iliyo na injini zenye nguvu zaidi. Ikilinganishwa na vile 3, hufanya vizuri zaidi wakati wa kuongeza kasi na kuwa na vibration kidogo kwa kasi ya juu.

Kwa mashua yangu kuna propela ya kipenyo cha 13" na 14". Je, kipenyo kidogo na lami kubwa ni kitu kimoja?
Lami haiwezi kuchukua nafasi ya kipenyo. Kipenyo kinahusiana moja kwa moja na nguvu ya injini, RPM, na kasi ambayo mahitaji yako yanaonyesha. Ikiwa hali ya uendeshaji inahitaji kipenyo cha 13 ", kisha kufunga 12" itapunguza ufanisi wake.

Je, ni muhimu kutumia joto la juu ili kufunga au kuondoa screw?
Joto haipaswi kamwe kutumika wakati wa kufunga screw, na kwa hiyo haipaswi kuhitajika kwa kuondolewa. Ikiwa haiwezekani kuondoa screw kwa kutumia nyundo laini, inapokanzwa kwa upole na blowtorch inaweza kusaidia. Usitumie tochi ya kulehemu kama ya haraka, kali joto itabadilisha muundo wa shaba, na kuunda matatizo ya ndani ambayo yanaweza kusababisha kugawanyika kwa kitovu.

Ni faida gani ya kutumia propeller ya pili - mzunguko wa kushoto?
Propela mbili zinazofanya kazi kwa mwelekeo sawa kwenye boti (meli) zitaunda torque ya majibu. Kwa maneno mengine, propela mbili za kulia zitainamisha mashua upande wa kushoto.
Propela mbili zinazozunguka kwenye injini zinazofanana zitaondoa torati hii ya majibu, kwa sababu propela ya kushoto itasawazisha ile ya kulia. Hii itasababisha mwendo bora wa mstari wa moja kwa moja na udhibiti kwa kasi ya juu.

Alumini au chuma cha pua?
Boti nyingi zina vifaa vya propeller za alumini. Screw za alumini ni za bei nafuu, ni rahisi kutengeneza, na zinaweza kudumu kwa miaka mingi chini ya hali ya kawaida.
Chuma cha pua ni ghali zaidi, lakini ni nguvu zaidi na hudumu zaidi kuliko alumini.

Kwa nini propellers tofauti hutumiwa na motors za nguvu sawa?
Hii ni kutokana na tofauti katika uwiano wa kupunguza injini. Gari imeundwa ili shimoni ya propeller igeuke polepole zaidi kuliko crankshaft. Hii kawaida huonyeshwa kama uwiano, kama vile 12:21 au 14:28. Katika mfano wa kwanza, uwiano wa crankshaft utakuwa 12, na uwiano wa shimoni wa propeller utakuwa 21. Hii ina maana kwamba shimoni ya propeller itageuka tu 57% ya rpm ya crankshaft. Kadiri uwiano wa gia unavyopungua, ndivyo lami ya propela inavyokuwa kubwa, na kinyume chake inaweza kutumika.

Fidia ya torque ya propeller.
usukani (gurudumu) lazima iwekwe kulingana na mzunguko wa propela. Ikiwa injini ina propeller ya kulia inayozunguka, usukani (gurudumu) unapaswa kuwa upande wa kulia au wa nyota. Upande huu kawaida huelekea kupanda kama matokeo ya torque ya majibu, na uzito wa dereva hulipa fidia kwa hili.

Je, kifyonzaji cha mshtuko wa mpira katika kitovu cha propela kina jukumu gani?
Haikusudiwa kulinda blade kutokana na athari, kama inavyoaminika wakati mwingine. Kifaa hiki kinalinda gia za sanduku la gia, kupunguza athari ya athari kwenye screw. Kusudi lake kuu ni kuzuia kuvaa kupita kiasi au kuvunjika kwa gia za kupunguza injini ambazo zinaweza kutokea kwa sababu ya mshtuko unaotokea wakati wa mchakato wa gia.

Kifyonzaji cha mshtuko wa mpira kwenye propela yangu kinaonekana kuteleza. Inawezekana?
Uwezekano huu upo kwa kanuni, lakini haifanyiki mara nyingi sana. Kagua propela; ikiwa vile vile vimepinda au vimepotoshwa, basi kuna uwezekano kwamba unapata cavitation - cavitation mara nyingi huchukuliwa kama utelezi wa kitovu. Bushing inaweza kubadilishwa ikiwa ni lazima, au vile vile vinaweza kujengwa upya kwa usahihi sahihi ili kuondokana na cavitation.

Cavitation- hii ni hali ya malezi katika kioevu cha mashimo madogo na karibu tupu (cavities), ambayo hupanua hadi saizi kubwa, na kisha kuanguka haraka, na kutoa kelele kali. Cavitation hutokea katika pampu, propellers, impellers (turbines hydraulic) na katika tishu za mishipa ya mimea. Wakati mashimo yanaanguka, nishati nyingi hutolewa, ambayo inaweza kusababisha uharibifu mkubwa. Cavitation inaweza kuharibu karibu dutu yoyote. Matokeo yanayosababishwa na uharibifu wa cavities husababisha kuvaa kubwa vipengele na inaweza kupunguza kwa kiasi kikubwa maisha ya propela.
Cavitation, (sio kuchanganyikiwa na uingizaji hewa), ni kuchemsha kwa maji kutokana na kupunguzwa sana kwa shinikizo kwenye ncha ya blade ya propeller. Propellers nyingi sehemu ya cavitate wakati wa operesheni ya kawaida, lakini cavitation nyingi inaweza kusababisha uharibifu wa kimwili kwa uso wa blade propeller kutokana na kupasuka kwa Bubbles microscopic juu ya blade. Kunaweza kuwa na sababu nyingi za cavitation, kama vile propela zenye umbo lisilofaa, ufungaji usio sahihi, kutokana na uharibifu wa kimwili kwa makali ya kukata, nk ...

Kuhusu screws za plastiki.
Hadi sasa, hakuna screws na mali bora kuliko screws alifanya ya metali. Parafujo nzuri inapaswa kuwa na maisha marefu ya huduma na irekebishwe. Hadi sasa, plastiki zilizopo ni duni katika vigezo hivi vyote.

Je, inawezekana kupita na propela moja ya kawaida inayokuja na motor (mashua)?
Propela iliyochaguliwa maalum itafanya kazi kwa ufanisi zaidi kuliko ile ya kawaida ya ulimwengu wote ambayo ina vifaa vya mashua. Ni bora kuwa na angalau propela mbili, au bora zaidi, tatu, ambazo unaweza kuchagua kila wakati zinazohitajika kwa mizigo mbalimbali ya mashua.

Uendeshaji wa chombo cha screw kwa kiasi kikubwa inategemea idadi ya screws na muundo wao. Kama sheria, kadiri meli inavyokuwa na propellers, ndivyo uwezo wake wa kubadilika unavyoweza kubadilika. Muundo wa propellers unaweza kuwa tofauti. Juu ya vyombo vya meli za mto, propellers za blade nne za kudumu zimewekwa, ambazo, kulingana na mwelekeo wa mzunguko, zimegawanywa katika mkono wa kulia (Mchoro 25) na wa kushoto wa mzunguko (pitch). Screw ya kuzungusha ya mkono wa kulia ya chombo kinachosogea mbele huzunguka kisaa, skrubu ya kuzungusha ya mkono wa kushoto huzunguka kinyume cha saa inapotazamwa kutoka kwa ukali hadi upinde wa chombo.

Mchele. 25. Propela ya mzunguko wa kulia

Ufanisi wa propeller kwa kiasi kikubwa inategemea hali ambayo inafanya kazi, na juu ya yote juu ya kiwango cha kuzamishwa kwake ndani ya maji. Utupu wa propela au ukaribu mwingi wa tata ya usukani wa kusongesha kwenye uso wa maji kwa kiasi kikubwa huzidisha mwendo na udhibiti wa chombo, na sifa za inertial hupotoka kwa kiasi kikubwa kutoka kwa zile za kawaida (urefu wa njia na wakati wa kuongeza kasi, mchakato wa kusimama. inazidi kuwa mbaya). Kwa hiyo, ili kuhakikisha uendeshaji mzuri wa vyombo vya screw, haipaswi kuruhusiwa kusafiri kwa trim kubwa kwa upinde au tupu (bila ballasting muhimu).

Propela inayofanya kazi hufanya harakati mbili kwa wakati mmoja:

husonga kwa kutafsiri kando ya mhimili wa shimoni ya propeller, ikitoa chombo harakati za mbele mbele au nyuma, na huzunguka mhimili sawa, kusonga nyuma kwa upande.

Hebu fikiria asili ya mtiririko wa maji kutoka kwa propeller inayofanya kazi. Ikiwa inafanya kazi kwa mwendo wa mbele, huunda mkondo wa maji nyuma ya nyuma ya chombo, kilichopigwa kwa mwelekeo wa mzunguko wake na kuelekezwa kwenye blade ya usukani (Mchoro 26, a). Shinikizo la maji kwenye blade ya usukani katika kesi hii inategemea kasi ya meli na kasi ya propeller: kasi ya juu ya mzunguko wa propeller, nguvu ya ushawishi wake kwenye usukani na, kwa hiyo, juu ya udhibiti wa propeller. meli. Wakati chombo kikisonga mbele, mtiririko wa kupita hutengenezwa nyuma ya mwamba wake, unaoelekezwa kwa mwelekeo wa harakati ya chombo na kwa pembe fulani hadi nyuma ya hull, ambayo pia huathiri udhibiti kwa namna fulani.

Wakati propeller inafanya kazi kinyume chake, mkondo wa maji unaozunguka huelekezwa kutoka kwa propeller kuelekea upinde (Mchoro 26, b) na huweka shinikizo sio kwenye blade ya usukani, lakini kwenye sehemu ya nyuma ya chombo, na kusababisha ukali kugeukia uelekeo wa mzunguko wa propela. Aidha, juu ya mzunguko

mzunguko wa propela, ndivyo ushawishi wake juu ya uhamishaji wa upande wa nyuma wa chombo unavyoongezeka.

Wakati propeller inafanya kazi kwa mwendo wa mbele au wa nyuma, nguvu kadhaa hutolewa, ambayo kuu ni: nguvu ya kuendesha gari, vikosi vya upande kwenye vile vya propeller, nguvu ya ndege iliyotupwa kwenye blade ya usukani au hull, nguvu ya mtiririko wa kupita au counter kutoka kwa propeller, pamoja na nguvu za upinzani wa maji kwa harakati ya chombo.

Udhibiti wa vyombo vya rotor moja. Hebu fikiria ushawishi wa propeller juu ya udhibiti wa chombo katika mwendo wa mbele (Mchoro 27). Hebu tuchukulie kwamba meli ya screw moja yenye propela ya mkono wa kulia inayumba, haina mwendo wa kutafsiri au wa mzunguko, na propela imewekwa mbele na usukani umewekwa sawa. Kwa sasa propela inageuzwa kuwa mwendo wa mbele, vile vile vyake huanza kupata upinzani wa maji (nguvu za mwitikio za propela ni hydrostatic), zikielekezwa kwa mwelekeo kinyume na mzunguko wa vile.

Kutokana na tofauti ya shinikizo la maji pamoja na kina cha propeller, nguvu ya hydrostatic Da (Kielelezo 27, a) inayofanya juu ya blade III ni kubwa kuliko nguvu d] inayofanya juu ya blade I, ambayo iko karibu na uso wa maji. Tofauti kati ya nguvu za Da na di husababisha kuhamishwa kwa mwamba katika mwelekeo wa hatua ya nguvu ya Da, i.e. kulia. Vikosi vya Hydrostatic Da na D4 vinaelekezwa kwa wima kwa mwelekeo tofauti na haziathiri meli katika ndege ya usawa. Licha ya ukweli kwamba kipindi cha awali, yaani, wakati propeller inapogeuka, ni mfupi sana kwa wakati, navigator lazima azingatie jambo la yaw kali katika mwelekeo wa mzunguko wa propeller.

Baada ya propeller kuendeleza

Mchele. 27. Mipango ya nguvu zinazotokea wakati propela inafanya kazi kwa mwendo wa mbele

Kwa kasi fulani ya mzunguko, pamoja na nguvu za hydrostatic, nguvu za hydrodynamic za ndege huzalishwa, ambayo hutupwa kwenye blade ya usukani (Mchoro 27, b). Njia thabiti ya uendeshaji wa propela ina sifa ya ukweli kwamba vile I na III hutupa jeti mbali na ubao wa usukani bila kushinikiza juu yake, na vile II na IV hutupa mkondo wa maji kwenye usukani. Katika kesi hiyo, nguvu ya hydrodynamic RF ni kubwa zaidi kuliko P kutokana na tofauti katika shinikizo la maji pamoja na kina cha eneo la vile II na IV, na pia kutokana na kuvuta hewa katika nafasi ya juu ya blade ya propeller.

Kwa kuzunguka kwa kasi kwa propela, nguvu za mwitikio wa maji zinazofanya kazi kwenye blade za propela na jeti iliyotupwa kwenye blade ya usukani imetulia, na nyuma ya sehemu ya nyuma ya chombo mtiririko wa kupita kwa nguvu B huundwa, ambao hutenganishwa kuwa sehemu b. \ na bch (Mchoro 27, c) . Kasi ya mtiririko wa kupita huongezeka kwa kuongeza kasi ya meli na kufikia thamani ya juu kwa kasi kamili ya chombo. Katika kesi hiyo, sehemu kubwa zaidi ya upande b\ ya nguvu ya mbele

Mtiririko huo hufanya kazi kwenye sehemu ya nyuma ya meli ya meli katika mwelekeo kinyume na mzunguko wa propeller (yaani, na propeller ya mkono wa kulia, upande wa kushoto).

Kwa hivyo, wakati wa kusonga mbele kwa utulivu, chombo kilicho na propela ya mkono wa kulia huwekwa wazi kwa jumla ya nguvu tatu za upande: nguvu ya hydrostatic D (nguvu ya maji inayofanya kazi kwenye vile vile vya propela), nguvu ya hydrodynamic P (nguvu ya ndege. kutupwa kwenye ubao wa usukani) na nguvu za sehemu ya upande wa mtiririko unaohusishwa bi, na (2P+Sbi)>SD.

Kama matokeo ya hii, sehemu ya nyuma ya meli inapotoka kwa mwelekeo wa jumla ya vikosi P na L \, i.e., na propela ya kuzunguka ya mkono wa kulia, kushoto, na propeller ya kuzunguka ya kushoto. haki. Kupotoka kwa meli husababisha upinde wa meli kugeuka kinyume chake, yaani, meli huwa na mabadiliko ya kiholela na propeller ya mkono wa kulia - kulia, na kwa propeller ya kushoto - kushoto.

Matukio haya lazima izingatiwe katika mazoezi ya kuendesha chombo cha rotor moja na kumbuka kwamba wepesi wa vyombo vile kwa kasi ya mbele katika mwelekeo wa mzunguko wa propeller ni bora zaidi kuliko kinyume chake. Kipenyo cha mzunguko wa meli za screw moja na mzunguko wa kulia wa propeller kwenda kulia kando ya kozi ni ndogo sana kuliko kushoto, na kwa meli zilizo na mzunguko wa kushoto wa propeller ni kinyume chake.

Wacha tuchunguze athari ya skrubu ya kuzunguka kwa mkono wa kulia kwenye reverse wakati wa kufanya kazi. Wakati propeller inapowekwa katika operesheni kinyume chake, vile vile hupata hatua ya nguvu za hydrostatic, jumla ambayo inaelekezwa upande wa kushoto, tangu Oz>0 [ (Mchoro 28, a). Baada ya kukuza kasi, propela huunda mtiririko wa maji wenye umbo la ond unaoelekezwa chini ya kizimba na sehemu ya nyuma ya mwili, na haiathiri usukani. Katika kesi hii, nguvu ya hydrodynamic P hufanya. kufanya kazi kwenye sehemu ya meli kutoka kwa jeti iliyotupwa na blade IV ni kubwa kuliko nguvu ya hydrodynamic Pr kutoka kwa ndege iliyorushwa na blade II.

(Mchoro 28, b), kutokana na ukweli kwamba nguvu P4 hufanya juu ya mwili karibu perpendicularly, na lazimisha R-g- kwa pembe kidogo kwa mwili. Kama matokeo ya hili, ukali wa chombo hupotoshwa kwa mwelekeo wa mzunguko wa propeller.

Wakati wa kusonga nyuma, mtiririko wa kupita hautokei na chombo kinaonyeshwa tu kwa jumla ya vikundi viwili vya vikosi vya nyuma: nguvu za athari za maji na nguvu za ndege zinazoshambulia ganda, lililoelekezwa kwa mwelekeo mmoja, na vile vile. kama nguvu za mtiririko unaokuja. Katika suala hili, uendeshaji wa propeller kinyume chake una athari kubwa juu ya udhibiti, ndiyo sababu vyombo vingine vya kinyume haviwezi kudhibitiwa.

Katika mazoezi ya urambazaji, ni muhimu kuzingatia kwamba wakati wa kufanya kazi kinyume chake, vyombo vya screw moja na propeller ya mzunguko wa kwanza hutupa nyuma kuelekea upande wa kushoto, na kwa propela ya mzunguko wa kushoto - kuelekea upande wa nyota, na. wakati wa kugeuka kwa propela, kama sheria, ni kubwa zaidi kuliko wakati wa kugeuka kwa usukani.

Ili kuepuka kupoteza udhibiti wa chombo, inashauriwa si kuweka kasi ya juu ya mzunguko wa propeller kinyume chake na, ikiwa ni lazima, kubadili kwa kasi ya mbele na ongezeko la muda mfupi la kasi.

Ukweli kwamba kwa ufungaji wa injini-mbili ni kuhitajika kuwa na propellers katika mwelekeo tofauti wa mzunguko unajulikana kwa wapanda mashua wote (suala la ushawishi wa mwelekeo wa mzunguko wa propellers juu ya kasi na udhibiti umejadiliwa zaidi ya mara moja. kwenye kurasa za “KiYa”). Inajulikana kuwa wanariadha katika mbio wakati mwingine hugeuza moja ya motors mbili, ambazo zina mwelekeo sawa wa kuzunguka kwa propeller, kuwa nyuma na, shukrani kwa hili, kupata ongezeko la kasi ya kilomita kadhaa kwa saa, na muhimu zaidi, kufikia bora. utulivu kwenye kozi (kwa kawaida, na motor hii ni muhimu kuchukua nafasi ya propeller ili kinyume chake inajenga msukumo wa mbele).

Uendeshaji wa muda mrefu wa, kwa mfano, "Kimbunga" kinyume chake haifai, kwa kuwa muundo wa shimoni la propeller haukuundwa ili kukubali daima msukumo wa propeller kinyume chake. Kwa hivyo, wakati mwingine aina tofauti za injini huwekwa kwenye boti za injini: kwa kuongeza "Kimbunga" au "Neptune" (na mzunguko wa kulia wa propeller), hufunga "Privet-22" - gari pekee la ndani na kushoto- kipanga mkono.

Kwa kutengeneza sehemu chache rahisi, unaweza kurekebisha sanduku la gia la Whirlwind kufanya kazi na propeller ya kuzunguka kwa mkono wa kushoto: hii itafanya iwezekane kutumia aina moja ya injini za nje kwa usanidi wa injini-mbili, ambayo inashauriwa kutoka kwa uhakika. mtazamo wa urahisi wa uendeshaji na ukarabati.

Katika muundo wa sanduku la gia la kuzunguka kwa mkono wa kushoto nililofanya, ilibidi niachane na gia ya nyuma: ili kuhakikisha ujanja, inatosha kuwa na gia ya nyuma kwenye moja ya motors mbili, na kila injini ina kasi isiyo na kazi.

Ili kufunga fani, ni muhimu kufanya kikombe kipya 3 (ni bora kuifanya kutoka ya chuma cha pua) Kutumia faili ya pande zote au jiwe la emery, shimo hukatwa kwenye uso wa upande wa glasi kwa kifungu cha msukumo wa nyuma.

Bushing 4 imetengenezwa kutoka kwa shaba. Grooves nne na upana wa 1.5 na kina cha mm 1 hupigwa kwa urefu wake wote pamoja na shimo la ndani na hacksaw ili kulainisha fani na gear 5. Muhuri wa nyumba ya sanduku la gear kwenye upande wa screw ni kuhakikisha kwa kufunga mafuta mawili. mihuri 1. Gear ya nyuma 5 lazima ifanyike kwenye mandrel yenye kipenyo cha 30 ± 0 .02 mm na usafi wa uso wa darasa la 7-8.

Gia ya mbele 7 inahitaji kubadilishwa kulingana na vipimo vilivyoonyeshwa kwenye mchoro. Kwa kusudi hili, ninapendekeza kuchagua gear ambayo tayari imetumiwa, na meno yamevaliwa upande mmoja na protrusions ya kuunganisha. Pete 6 inashinikizwa kwenye gombo la gia yenye kipenyo cha 38 mm, ambayo hutumika kupunguza kiharusi cha kuunganisha 10.

Wakati wa kukusanya kusanyiko la shimoni la propeller kwenye kikombe cha 3, vikombe 1 vya kwanza vinasisitizwa ndani, kisha fani za mpira 7000103 zilizotiwa mafuta na (pamoja na mshikamano mkali) wa shaba 4 huwekwa Wakati wa kufunga kikombe pamoja na shimoni 10 kwenye nyumba ya sanduku la gia. ni muhimu kupata nafasi hiyo ili fimbo ya nyuma iende kwa urahisi, na kamera za clutch 11 zinazohusika na kamera za gear 5. Pengo katika meshing ya gia hurekebishwa kwa kutumia pete zilizowekwa kati ya gear na gear. mwisho wa kikombe 3.

Nimekuwa nikitumia Vikhr-M na sanduku la gia lililobadilishwa kwa miaka minne sasa kwenye Kazaik-2M na kutumia propeller kutoka kwa injini ya Privet-22 (kipenyo cha 235 na lami 285 mm). Sikuweza kupima kasi ya mashua, lakini nitasema kwamba hapa kwenye Volga huko Cheboksary, "Kazanka" yangu ni ya haraka zaidi kati ya boti zilizo na motors mbili za nje.

Baada ya misimu miwili ya operesheni, ilibidi nibadilishe fani za mpira 7000103, ambazo, zikiwa na msukumo wa propeller, zilipokea kuvaa zaidi. Inaweza kuwa na maana kutumia fani za mguso wa angular.