Michoro ya quadcopter ya DIY. Jinsi ya kukusanyika quadcopter na mikono yako mwenyewe. Kuweka na kudhibiti quadcopter. Sisi kufunga kitengo cha nguvu na propellers

Quadcopter ni toy ya kuvutia sana kwa watu wazima. Yeye ni mfano halisi wa teknolojia mpya katika soko la burudani.

Unaweza kuagiza quadcopter bila matatizo yoyote nchini China, kwenye Aliexpress sawa, umeme kwa ajili yake ni nafuu. Itakuwa rahisi kabisa kudhibiti kipeperushi kama hicho, kwa sababu kuna simulators tofauti za kuboresha ujuzi wako. Lakini hebu fikiria chaguo la jinsi ya kukusanya quadcopter kwa mikono yako mwenyewe, ambayo haitakuwa na gharama nyingi.

Kwa hivyo, vipuri vyote bado vitalazimika kuagizwa kutoka kwa Wachina, hii ndio orodha yao:
Kwanza, unahitaji kununua injini. Utahitaji vitengo 4 kati yao. Mfano D2822/14 1450kv.
Vidhibiti vya kasi pia vinahitajika, utahitaji pia 4 kati yao. Ninapendekeza mfano Turnigy Multistar 30 Amp Multi-rotor Brushless ESC 2-4S.
Propela za mzunguko wa kushoto na kulia pia zinahitajika. Mifano Slow Fly Electric Prop 9047 SF CCW (pc 4 - Kijani) Na 11x4.7SF kwa mtiririko huo.

Kwa mdhibiti wa Multistar utahitaji cable ya wiring na kiunganishi cha uunganisho wa 3.5 mm. Mfano (XT60 kwa 4 X 3.5mm).

Unaweza kudhibiti quadcopter kwa kutumia ubao MultiWii NanoWii ATmega32U4, ambayo inaweza kudhibitiwa kwa mbali kupitia Kompyuta kupitia bandari ya USB.

Pia unahitaji kutoa nguvu kwa kifaa - kuchukua betri kadhaa Nano-Tech 2200 30C. Kwa nini kadhaa? Ili usikatishwe tamaa wakati malipo yanapokwisha na unaweza kuendelea kufurahia safari zako za ndege. Ikiwa unataka kufanya kazi katika maeneo wazi, chukua angalau vitengo 4. Betri pia zinahitaji chaja, tunapendekeza chapa HobbyKing Variable 6S 50W 5A.

Udhibiti wa redio unahitaji kifaa cha Turnigy 9x - ni bora zaidi kwa suala la bei na ubora. Kifaa kitafanya iwezekanavyo kudhibiti quadcopter kwa umbali wa hadi 900 m Pamoja na transmitter, pia unununua mpokeaji huja kwa seti moja.

Viunganishi hutumiwa kuunganisha bodi na mpokeaji Turnigy 9x.

Utahitaji pia kamba za ziada ili kupanua uunganisho kwenye injini kuchukua rangi kadhaa za cable ili iwe rahisi kuunganisha baadaye.

Kabla ya kufanya quadcopter kwa mikono yako mwenyewe nyumbani, unahitaji kuzingatia ikiwa utanunua sura au uifanye mwenyewe.

Ikiwa hutaki kudanganya kwa muda mrefu, basi unaweza kununua sura. Kumbuka tu kwamba ikiwa itavunjika, bado utalazimika kuagiza sehemu zake.

Sura ya quadcopter ya kufanya-wewe-mwenyewe ni fursa ya kutengeneza kuvunjika ndani ya nusu saa hauhitaji kazi ya ziada katika utengenezaji wa quadcopter.

Ili kuzuia waya kukatika, tumia mabomba ya plastiki. Wao wataimarisha waya, na kufanya muundo kuwa wa kudumu zaidi. Unaweza kununua fasteners kwa ukuta, na unaweza pia kununua sehemu zinazozunguka. Matokeo yake inaweza kuwa muundo wa kudumu ambao utafanya iwezekanavyo sio tu kusafirisha vifaa vya elektroniki, itakuwa quadcopter ya kibinafsi iliyo na kamera.

Tazama video kuhusu kukusanya sura ya quadcopter kutoka kwa mabomba.

Video: mkusanyiko wa quadcopter ya bajeti ya DIY

$("h1").addClass("shares_block"); $(document).ready(function())( if($("a.rss").length) $("a.rss").baada ya($(".share.top")); mwingine $( " h1").kabla($(".share.top"));

sababu kuu Sababu kwa nini watu wana nia ya kuunganisha quadcopters ni tamaa ya kuokoa pesa kwa kununua kifaa asili. Walakini, hii sio sababu pekee. Wengi wanapendezwa na suala hili, kwani hobby ya kuruka UAV inakua kuwa kitu zaidi, kwa mfano, kushiriki katika mbio za quadcopter, na kushinda kwao inawezekana tu kwa kufanya mazoezi mara nyingi iwezekanavyo na kuboresha muundo wa drone yako ya kuruka.

Mkutano wa seti ya kumaliza

Wale ambao wanataka kweli wana nafasi nzuri ya kukusanya quadcopter kwa mikono yao wenyewe. Ili kurahisisha kazi hii kwa mkusanyiko rahisi, unahitaji kupata seti inayofaa ya sehemu. Gharama yao ni mara kadhaa chini kuliko ile ya quadcopters ya RTF-style. Sababu ya hii ni kwamba mtumiaji anajibika sio tu kwa kukusanya muundo, lakini pia kwa firmware, calibration na kurekebisha kifaa. Faida kuu ya kits vile ni kwamba hakuna haja ya kuchagua nguvu za motors, chips na uzito wa mwili.

Pia hakuna uhakika wa kuwa na wasiwasi juu ya usawa wa kubuni, ambayo huathiri moja kwa moja tabia ya kifaa katika hewa. Katika kesi hii, quadcopter itakuwa na sifa zote zilizopangwa, ikiwa ni pamoja na kasi na wakati wa kukimbia. Wakati wa kuchagua kit, unaweza kuchagua ikiwa quadcopter itakuwa monolithic au collapsible, i.e. msimu. Chaguo la mwisho litakuwa la riba zaidi kwa wale ambao wanataka kuwa na mfano mkubwa, lakini wakati huo huo kwa urahisi mfano wa kubebeka. Ni muhimu kuzingatia kwamba mifano kama hiyo mara nyingi huwa na muundo mkali sana na usiovutia.

Hii ni kwa sababu kit haijumuishi casing ya nje, ambayo hutumika kama kinga na kazi za mapambo. Mlolongo wa mkutano wa miundo kama hiyo unaonyeshwa katika maagizo yaliyotolewa na vifaa vya sehemu. Kwa kawaida, mkusanyiko wa quadcopters vile huanza na ufungaji wa motors kamili kwenye exoskeleton iliyofanywa kwa plastiki, chuma au kaboni. Kufuatia yao, nyaya za PIN zimewekwa, ambazo hufanya kama vidhibiti vya nguvu kwa motors zilizowekwa. Ifuatayo, mpokeaji wa ishara na kituo kikuu cha ubongo - moduli ya kudhibiti - imeunganishwa kwa mwili.

Mwishoni mwa kusanyiko, betri, clamps, LEDs na modules nyingine zimewekwa ambazo zinafautisha mfano kutoka kwa wengine. Juu ya hili mkusanyiko wa hatua kwa hatua mwisho, na furaha yote huanza, yaani mchakato wa flashing kifaa, calibration yake na tuning faini, ambayo, kulingana na mtengenezaji wa sehemu, inaweza kudumu kutoka nusu saa hadi saa tatu. Ni muhimu kwamba betri imeshtakiwa kikamilifu wakati wa kuangaza. Vinginevyo, mchakato huu unaweza kushindwa.

Mkutano kutoka kwa nyenzo chakavu

Ni bahati mbaya, lakini bado haiwezekani kukusanya quadcopter iliyojaa kabisa kutoka kwa vifaa vya chakavu. Kwa hali yoyote, italazimika kununua seti ya sehemu. Lakini unaweza kuzinunua sio seti nzima, lakini chukua zile muhimu tu. Hizi ni pamoja na motors, propellers, bodi ya kudhibiti na mpokeaji, na betri.

Hii ndiyo yote inahitajika ili tu kuinua quadcopter ndani ya hewa na kuidhibiti kwa kutumia vifaa. Ili kuzuia seti hii ya vipengele kutoka kuanguka vipande vipande katika hewa, ni muhimu kuwaweka salama kwa mwili wa kudumu lakini usio na uzito. Unaweza kuifanya kutoka kwa vifaa vya chakavu. Kitu chochote kinaweza kutumika, kutoka kwa vijiti vya ice cream hadi kofia za plastiki na chupa.

Kama kwa ununuzi wa ziada, utahitaji pia kununua vifaa, kwani bila hiyo itakuwa ngumu sana kudhibiti kifaa kilichokusanyika. Unaweza kupata mchoro wa quadcopter mtandaoni, au uje nao mwenyewe. Wakati wa kuunda hull, inafaa kukumbuka sifa za kukimbia, usawa, utulivu na wepesi wa ujenzi.

Vinginevyo, kifaa kinaweza kugeuka sio UAV, lakini kuwa feni ndogo ya kutambaa nayo udhibiti wa kijijini. Itawezekana kuboresha muundo ulioundwa bila mwisho, kwa hivyo wakati wa kusanyiko la kwanza sio lazima ujaribu sana, ili usipoteze riba wakati wa kazi.

Kwa sehemu ya kiufundi ilikuwa na usawa iwezekanavyo bila matumizi ya mahesabu magumu, unaweza kutumia hila kidogo. Unaweza kuchagua mfano maalum wa kawaida na kuagiza vipengele kwa ajili yake kutoka kwenye orodha ya msingi. Wakati wa kuagiza, ni muhimu kutaja maelezo kwa usahihi. Kwa hivyo, orodha ya utaratibu inapaswa kuwa na motors 2 za mzunguko wa kulia na 2 mzunguko wa kushoto.

Lazima ziunganishwe na screws zinazofaa - za mkono wa kulia na za kushoto. Vinginevyo kifaa hakitafanya kazi. Kuna uwezekano kila wakati kwamba wakati wa kukusanya sehemu unaweza kukutana na nafasi zilizoachwa wazi, kwa hivyo zingine zinaweza hata kuamuru kwa nakala ikiwa zitabadilishwa. Tofauti na vifaa vya kiwanda vilivyoelezwa hapo juu, kifaa kama hicho hakiwezi kukusanywa kutoka kwa sehemu za kawaida na mikono wazi na screwdriver. Utalazimika kufanya kazi na chuma cha kutengeneza, bunduki ya gundi, mkanda wa umeme na mkanda wa pande mbili.

Hii ndiyo njia pekee ya kupata quadcopter inayotakiwa. Mara tu mfano wa kufanya kazi unapatikana, unaweza kuboreshwa kwa hiari yako. Ongeza antena, LEDs, beepers (tweeters) na sehemu nyingine zinazoongeza utendakazi wa quadcopter yako ya nyumbani.

Mkutano wa hatua kwa hatua wa quadcopter na mikono yako mwenyewe: ushauri kuu

Kabla ya kukimbilia kukusanya quadcopter yako mwenyewe, tathmini uwezo wako bila kuangalia mbali na ukweli. Usizingatie tu uwezo wako wa kufanya kazi na zana hatari kama chuma cha kuuza, lakini pia uwezo wako wa kifedha, i.e. ni kiasi gani unaweza kutumia kwa vifaa vya quadcopter bila kuathiri bajeti yako ya kibinafsi. Na tu baada ya hayo kuanza shughuli za kazi.

Unaweza kununua quadcopters bora katika - usafirishaji wa bure nchini Urusi na CIS, bei nzuri!

Video muhimu juu ya jinsi ya kukusanyika quadcopter na mikono yako mwenyewe

Tamaa ya kuwa na quadcopter yako mwenyewe inaeleweka kabisa, kwa sababu leo ​​ni wakati ambapo ulimwengu unakabiliwa na boom halisi. Gharama ya drone "nzuri" iliyo na kamera azimio la juu kwa upigaji video, sio kila mtu anayeweza kumudu.

( ArticleToC: imewezeshwa=ndio)

Lakini kuna njia ya kutoka - fanya-wewe-mwenyewe quadcopter. Mkutano wa hatua kwa hatua unaonekana kuwa ngumu tu kwa mtazamo wa kwanza.

Hatua nzima ya utengenezaji wa fanya mwenyewe inajumuisha:

• makusanyiko ya sura;
• ununuzi wa vipuri muhimu;
• makusanyiko;
• kufanya wiring.
• Kutengeneza sura

Unaweza kuifanya mwenyewe kutoka kwa plywood kupima 150x150 mm au wasifu wa alumini kupima 14x14 mm. Mihimili, ambayo urefu wake ni 300 mm, hupigwa kwa diagonally na screws. Mashimo ya motors yanaweza kuchimbwa baada ya quadcopter kukusanyika.

Kamba nyembamba ya alumini inafaa kwa skis za kutua. Inaweza pia kutumika kutengeneza kishikilia betri.

Vipuri vinavyohitajika

• betri ya drone - pcs 8;
• betri kwa vifaa;
• malipo - 1;
• 10-inch propellers;
• bodi ya udhibiti (bodi ya udhibiti wa rotor nyingi ya HK 2.1);
• Turnigy 9x vifaa.

Zote kwa pamoja zitagharimu takriban $120. Lakini itabidi usubiri kama siku 20 kwa kifurushi kutoka Hong Kong. Pamoja na siku 5 kabla uweze kupokea uagizaji. Kwa kiasi maalum unahitaji kuongeza bucks 3-15 kwa utoaji.

Ni muhimu kuweka bodi ya udhibiti kwa usahihi iwezekanavyo katikati ya jukwaa. Mashimo kwa ajili yake hupigwa kwa njia ya mihimili na plywood. Bodi imeshikamana na mihimili kwa kutumia screws za chuma.

Mpokeaji amefungwa karibu na ubao kwa kutumia superglue. Wanaweza pia kutumika kuunganisha antenna kwenye mihimili. Ikiwa madhumuni ya njia zilizo juu yake na bodi ni sawa, zinaruhusiwa katika nyaya za waya tatu.

Hatua inayofuata katika kukusanya quadcopter kwa mikono yako mwenyewe ni kuchimba mashimo kwa motor. Unahitaji kuweka alama kwenye mionzi kwa umbali sawa, kuchukuliwa "kwa jicho". Injini itafaa na umbali wa kituo cha shimo cha mm 19 na thread ya ndani ya M3.

Kwa shimoni ya motor, unahitaji kuchimba shimo. Inashauriwa kuifanya iwe mwisho-hadi-mwisho na kwa upana mzima wa mraba, ili usishikamane na kingo za msimamo:

Sisi screw motor inaongoza kwa jukwaa kwa kutumia screws M3 si zaidi ya 4 mm, kwa kuwa hii ni ukubwa wa wasifu. Hii imefanywa ili si kuharibu vilima na si kuchangia mzunguko mfupi wa kuingilia katika kesi ya uharibifu wa varnish kwenye waya.

Wiring

Sasa ni wakati wa kuendelea na wiring. Kati ya watawala wanne wa kasi, unahitaji solder "buibui" kwa kuunganisha waya moja kwa moja kwenye soketi za adapta.

Viunganisho vinavyoweza kutengwa hutumiwa katika sehemu moja - wakati wa kuunganisha "buibui" kwenye betri. Viunganisho vingine vyote vinauzwa na kuimarishwa ndani ya kamba ya joto-shrink ili waya zisianguke wakati wa vibration.

Kwa mujibu wa namba za magari kwenye ubao, tunaunganisha waya za ishara za madereva. Ikiwa muundo wa ndege wa "plus" unatumiwa, wanahitaji kushikamana na pini M1-M4 (unapojifunza jinsi ya kudhibiti, firmware inaweza kubadilishwa).

Mchoro wa uunganisho umepewa hapa chini:

Matokeo yake yatakuwa quadcopter ya kujitegemea yenye uzito wa kilo moja. Ndege ya majaribio inaweza kufanywa.

Lakini kwanza, unahitaji malipo ya betri, kuunganisha na transmitter. Sasa ni wakati wa kushinikiza throttle kulia na chini. LED kwenye ubao inapaswa kuwaka nyekundu. Wakati unaofuata ni kwamba kushughulikia gesi huhamishwa mbele. Injini zinapaswa kuanza kufanya kazi, na quadcopter inapaswa "kwenda" kwenye ndege.

Ilikuwa ni quadcopter rahisi ya DIY. Ikiwa unahitaji kukusanya quadcopter mwenyewe, na hata kwa kamera, ambayo ingekuwa na utendaji mzuri na sifa nzuri za kukimbia, kuna chaguo jingine. Mkutano unategemea mfano maalum, vipengele vya umeme na idadi ya vipengele vya kimuundo.

Sehemu za drone za DIY zilizo na kamera

Hizi ni pamoja na:

• injini D2822/14 - pcs 4.;
• mdhibiti wa kasi - sawa;
• rotors za mzunguko - kushoto na kulia;
• splitter nguvu, au 3.5 mm jack kwa ajili ya kuunganisha vidhibiti kasi.

Huwezi kufanya bila bodi ya kurekebisha quadcopter mwenyewe, iliyounganishwa kwenye kompyuta kupitia USB - MultiWii ATmega32U4. Ili uzinduzi ufanyike, unahitaji betri za Nano Tech 2200 30C - vipande 4, tangu wakati wa kutumia gari moja wakati wa kukimbia utakuwa mfupi.

Ili kurejesha nishati wanahitaji malipo. Ili kukusanyika mwenyewe, utahitaji pia mtawala, ambayo unaweza kurekebisha ndege. Kifaa cha Turnigy 9x kinafaa kwa udhibiti wa kijijini. Unaweza kuchukua ishara nayo kwa umbali wa mita 800-900. Transmitter ya ishara inakuja kamili na udhibiti wa kijijini.

Bunge

Kama ilivyo katika kesi ya kwanza, huanza na kutengeneza sura, ambayo unaweza kuchukua mabomba ya plastiki. Kwa kuwa uzito wao ni mwepesi, quadcopter itakuwa ya simu na kasi inayoendelea itakuwa ya juu. Kwa kuongeza, sura kama hiyo ni rahisi kutengeneza katika tukio la "ajali".

Rotors ni masharti ya pembe za sura ya mstatili. Muundo lazima uwe na "miguu" ambayo kamera inaweza kushikamana.

Waya za silicone zitasaidia kuunganisha motors kwa kila propeller. Ni wazo nzuri kuweka betri na vifaa vya elektroniki kwenye jukwaa lililowekwa katikati ya fremu. Kabla ya kuanza kufunga vipengele vya elektroniki, unapaswa kupakua mchoro wa uunganisho, ambayo ni rahisi kupata kwenye vikao. Ikiwa ni lazima, udhibiti wa kijijini unaweza kuangaza kwa kuzingatia sasisho za hivi karibuni. Huko, kwenye vikao, wanakuambia jinsi ya kurejesha udhibiti wa kijijini.

Sio kila mtu anayeweza kukusanya quadcopter kwa mikono yao wenyewe, kwani inahitaji ujuzi wa uhandisi. Lakini, ikiwa kuna maagizo na mchoro, mchakato wa kuunda kifaa cha kuruka ni rahisi.

Mkusanyiko wa hatua kwa hatua

Watu ambao wanataka kukusanya quadcopter kwa mikono yao wenyewe wanajaribu kuokoa pesa, ambayo inaeleweka. Lakini hii sio sababu pekee: wengi wanapendezwa na swali kwa sababu hobby yao ya kuruka drone imeongezeka katika hamu ya kushiriki katika mbio na, ikiwa inawezekana, kuwa mshindi ndani yao. Na hii inahitaji marekebisho ya muundo.

Mkutano kutoka kwa kit

Kwa kupata kit sahihi, unaweza kurahisisha kwa kiasi kikubwa mchakato wa kukusanya ndege kwa mikono yako mwenyewe.

Inagharimu mara kadhaa chini ya quadcopter iliyotengenezwa tayari, kwani mtumiaji atawajibika kwa mkusanyiko, firmware, calibration na tuning nzuri. Faida kuu ya kits ni kwamba hakuna haja ya kuchagua chips, nguvu ya injini, au uzito wa kesi.

Pia hakuna haja ya kuwa na wasiwasi juu ya usawa, ambayo huathiri tabia ya quadcopter katika ndege - itakuwa na vigezo vyote muhimu, ikiwa ni pamoja na kasi iliyopangwa na muda uliotumiwa katika kukimbia.

Kits hukuruhusu kukusanyika drones zinazoweza kuanguka na monolithic na mikono yako mwenyewe. Hapa ni juu ya rubani kuamua ni aina gani ya muundo anaotaka kuwa nao. Zinazoweza kukunjwa ni za kupendeza kwa wale wanaopendelea modeli ambazo ni kubwa lakini pia zinazobebeka kwa urahisi.

Lakini, kwa rekodi tu: mifano hii sio tofauti kubuni ya kuvutia, kwa kuwa casing ya nje, ambayo hufanya kazi ya mapambo na ya kinga, haijajumuishwa kwenye kit.

Jinsi ya kukusanyika muundo kama huo kwa mikono yako mwenyewe imeelezewa kwa undani katika maagizo yaliyowekwa.

Kama sheria, yote huanza na kufunga motors kwenye plastiki, kaboni au exoskeleton ya chuma. Kisha nyaya za PIN zimewekwa ili kudhibiti nguvu za motors. Baadaye, mpokeaji wa ishara na moduli ya kudhibiti - kituo cha ubongo - huunganishwa na mwili.

Katika hatua ya mwisho, LEDs, clamps, na betri zimewekwa.

Mkutano unaisha hapa, lakini furaha huanza - firmware, calibration ya kifaa na kurekebisha vizuri, ambayo inachukua kutoka dakika 30 hadi saa 3 (kulingana na mtengenezaji wa sehemu zilizojumuishwa kwenye kit). Katika hatua hii, betri inapaswa kushtakiwa kikamilifu.

Kukusanya quadcopter kutoka kwa vifaa vya chakavu

Ingawa ni maarufu kati ya mashabiki wa drones "zinazoruka", inafaa kukubali kuwa haikuruhusu kupata copter iliyojaa. Hakika utalazimika kununua sehemu, usichukue tu seti nzima, lakini zile muhimu zaidi: screws, motors, betri, bodi ya kudhibiti na mpokeaji, vifaa vya kudhibiti, bila ambayo haiwezekani kudhibiti kifaa.

Ili kuzuia vipengele kutoka kwa kuanguka kwa hewa, lazima zihifadhiwe kwa sura nyepesi lakini ya kudumu. Kitu chochote kinaweza kufaa kwa kutengeneza hii: vijiti vya ice cream, chupa za plastiki na vifuniko.

Wakati wa kuunda mwili, hatupaswi kusahau juu ya utulivu wa muundo, uliokusanyika kwa mikono yetu wenyewe, usawa, utendaji wa ndege na wepesi.

Ikiwa ujuzi wako unaruhusu, unaweza kuja na mpango wako mwenyewe, ikiwa sivyo, pata kwenye mtandao.

Ubunifu wa kwanza kawaida ni mwanzo tu. Itaboreshwa mara nyingi katika siku zijazo.

Kuna hila moja ambayo inakusaidia kuepuka mahesabu magumu ya kusawazisha - unahitaji kuchagua mfano maalum, na kuagiza vipengele kwa ajili yake kutoka kwenye orodha ya msingi.

Jambo kuu ni kuonyesha maelezo kwa usahihi. Kwa mfano, orodha lazima iwe na motors mbili za mzunguko wa kushoto na wa kulia na propellers zao zinazofanana. Vinginevyo, kifaa hakitafanya kazi.

Ikiwezekana, inafaa kuagiza sehemu zaidi katika kesi ya kuchukua nafasi ya zenye kasoro (hii hufanyika). Tofauti na kits zinazouzwa, hutaweza kukusanya quadcopter kwa mikono yako mwenyewe (wazi).

Utahitaji:

• bunduki ya gundi;
• bisibisi;
• chuma cha soldering;
• mkanda wa pande mbili;
• mkanda wa kuhami.

Wakati mtindo wa kufanya kazi uko tayari, wakati utakuja wa kisasa, kama matokeo ambayo quadcopter inaweza kuwa na LEDs, antenna, beepers, nk, kuongeza utendaji.

Video: quadcopter ya DIY

Quadcopter ni jukwaa la kuruka linalodhibitiwa na redio na propela nne zilizo na vifaa. Vifaa vile ni pamoja na jukwaa la kuruka la rotor nyingi. Katika kukimbia, quadcopter inachukua nafasi ya usawa kuhusiana na uso wa dunia, ina uwezo wa kuelea juu ya eneo lililochaguliwa, na huenda kwa pande, juu na chini. Upatikanaji wa maalum vifaa vya ziada inaruhusu quadcopter kutekeleza karibu ndege zinazojiendesha.

Kifaa hiki kina vifaa vya rotors nne zinazozunguka diagonally kwa mwelekeo tofauti. Rota hudhibitiwa na kichakataji kinachoripoti data kutoka kwa gyroscopes tatu iliyoundwa ili kubainisha na kurekebisha nafasi katika ndege zote tatu. Shukrani kwa accelerometer, unaweza kuchukua nafasi ya usawa kabisa. Kurekebisha quadcopter kwa urefu uliotaka hupatikana kwa kuiweka na barometer. Kifaa kinatembea katika nafasi kutokana na ukweli kwamba kasi ya mzunguko wa jozi moja au nyingine ya motors hubadilika. Quadcopter inazunguka na harakati zake zaidi.

Vifaa vya kwanza

Mwelekeo huu ulianza kukuza mnamo 2006. Watengenezaji kutoka Ujerumani Ingo Busker na Holgen Buss waliunda quadcopter kwa mikono yao wenyewe. Jumuiya kubwa ya watu wenye shauku walikusanyika karibu naye - waundaji wa RC, waandaaji wa programu, wabunifu. Katikati ya 2007, quadcopters zilianza kuelea na kusonga kwa kasi angani. Vifaa vile hutofautiana na helikopta zinazodhibitiwa na redio ndani upande chanya kwa sababu ya muundo wake kubadilika na gharama ya chini. Vifaa muhimu kwa quadcopter vinaweza kununuliwa, na kisha kuna wigo mkubwa wa ubunifu. Kwa kuongeza, katika tukio la kuanguka, ukarabati wa kifaa kama hicho kawaida ni nafuu zaidi kuliko helikopta inayodhibitiwa na redio.

Jinsi ya kukusanyika quadcopter kwa mikono yako mwenyewe: maagizo

Unaweza kutengeneza sura ya kifaa mwenyewe kwa urahisi. Hii haihitaji nyenzo nyingi. Miongoni mwao ni kipande cha plywood 150 x 150 mm, maelezo ya alumini ya mraba 14 x 14 mm. Mihimili inaweza kupigwa kwa kutumia screws kando ya diagonals ya mraba. Ukanda mwembamba wa alumini unaweza kutumika kutengeneza ski ya kutua na kishikilia kwa kila boriti kutoka katikati ni urefu wa 300mm na kila boriti ina urefu wa 250mm. Mashimo ya motors kwenye mwisho wa mihimili yanaweza kufanywa baada ya kusanyiko, kuashiria kila kitu kulingana na motors.

RC quadcopter: orodha ya vipuri vinavyohitajika

• Turnigy 9x vifaa.
• Bodi ya kudhibiti.
• Betri kwa vifaa.
• Betri ya nguvu kwa quadcopter yenyewe.
• Propela.
• Kifaa cha kuchaji.

Mkutano wa Quadcopter

Kwanza unahitaji kufunga bodi ya udhibiti, na jaribu kuiweka karibu na katikati ya jukwaa iwezekanavyo. Hiyo ni, ni bora kupima kila kitu mapema ili baadaye usiwe na matatizo na usawa na masuala mengine. Mashimo hupigwa kupitia plywood iliyowekwa hapo awali, moja kwa moja hadi mwisho wa mihimili ya alumini. Screw ndefu screws chuma hutumiwa screw bodi moja kwa moja kwa mihimili. Akizungumza juu ya jinsi ya kukusanya quadcopter kwa mikono yako mwenyewe, ni lazima ieleweke kwamba mihimili haipaswi kuchimba, kwani hapa betri inafaa kwa ukali iwezekanavyo kwao.

Kipokeaji lazima kisakinishwe karibu na ubao. Inaweza kuwa salama na superglue. Ikiwa madhumuni ya chaneli kwenye mpokeaji yanafanana kabisa na zile zilizo kwenye ubao wa kudhibiti, basi unganisho rahisi linaweza kufanywa kwao kwa kutumia nyaya mbili za waya tatu.

Uwekaji wa injini

Ikiwa unafikiri juu ya jinsi ya kufanya quadcopter kwa mikono yako mwenyewe, basi unahitaji kuashiria mihimili na kuchimba mashimo kwa injini. Umbali kutoka kingo hadi mhimili wa mzunguko lazima iwe sawa katika matukio yote. Shimo lililokusudiwa kwa mkia wa shimoni, ambalo hutoka chini ya injini, lazima lichimbwe kwa upana mzima wa mraba, ambayo itakuruhusu kuona ikiwa shimoni inashikilia kingo zake.

Disassembly na wiring

Katika hatua hii, ni wakati wa kufanya shughuli zifuatazo. Kwanza, "buibui" hutengenezwa kutoka kwa vidhibiti vinne vya kasi, na waya zao za nguvu lazima ziunganishwe kwa sambamba kwa kutumia adapters maalum. Inapaswa kutumika katika sehemu moja tu - ambapo betri imeunganishwa na "buibui". Kila kitu kingine kinahitaji kuuzwa na kisha kupunguzwa kwa joto, kwa kuwa mambo mbalimbali yasiyotarajiwa yanaweza kutokea kwa kukimbia kwa sababu ya vibration. Sasa unahitaji kuunganisha waya za ishara za dereva kwa mujibu wa wale walio kwenye ubao wa kudhibiti.

Mara tu kila kitu kinapokusanywa, unaweza kuendelea na kupima na kutatua matatizo yanayojitokeza.

Chaguo mbadala

Jambo la kwanza la kusema kwa wale ambao wana nia ya jinsi ya kukusanyika quadcopter kwa mikono yao wenyewe: haipaswi kuruka sehemu. Kuna idadi kubwa ya firmware, chaguzi za sensorer, vidhibiti vilivyotengenezwa tayari, lakini nakala yetu itaelezea chaguo la kutumia Arduino Mega, firmware ya MegaPirate, pamoja na sensorer za bei nafuu.

Maelezo

Ili kuanza, utahitaji motors 4 pamoja na 1 ya ziada. Propela inapaswa pia kuchukuliwa na hifadhi; Vidhibiti 4 vya kasi, pamoja na vipuri kadhaa. Haupaswi kutumia betri moja yenye uwezo mkubwa kama chanzo cha nguvu, kwani itaongeza tu uzito wa ziada kwenye kifaa. Ni bora kuchagua kadhaa ndogo ili kuzibadilisha moja kwa moja. Sura inapaswa kuwa na nguvu na nyepesi iwezekanavyo. Chaguo iliyoelezwa hapo juu inaweza kuitwa kufaa kabisa. Kama akili na vihisi vya kifaa, unaweza kutumia kidhibiti kidogo kinachoweza kupangwa, bodi ya AllInOne, kipima kasi, gyroscope, vali za kudhibiti, betri, Chaja, pamoja na mengi zaidi. Mwisho unapaswa kueleweka kiasi kinachohitajika bolts, screws, waya, mahusiano. Utahitaji pia zana za kazi, kama vile chuma cha kutengeneza na vifaa vya kufanya kazi nayo, kuchimba visima, na mikono ya ustadi.

Mkutano na usanidi wa vifaa

Ikiwa una kila kitu kilichoelezwa hapo juu, basi unaweza kuanza taratibu za kuchimba visima, soldering na kupotosha. Sura inaweza kufanywa kwa njia sawa na ilivyoelezwa hapo awali, au unaweza kutumia mawazo yako. Lakini hatua moja tu ni muhimu hapa: hakikisha kwamba umbali kutoka katikati hadi mwisho wa mionzi ni sawa kabisa, wakati propellers wakati wa kuzunguka haipaswi kugusa kila mmoja na sehemu ya kati ya plywood, kwa kuwa sensorer zote. akili, na pia kamera ni kuwekwa juu yake, kama unataka. Sensorer zinapaswa kuwekwa kwenye mkanda mnene, mpira au silicone ili kupunguza mtetemo. Katikati au mwisho wa mihimili, unaweza kushikamana na povu, mpira mnene wa povu au beacons za mpira, ambazo zitachukua majukumu ya gia wakati wa kutua.

Sensorer na njia za kuzipata

Chaguo rahisi ni kununua bodi iliyopangwa tayari na sensorer nne kuu: gyroscope iliyoundwa kupima kasi ya angular; accelerometer kupima mvuto na kuongeza kasi; barometer ambayo huamua urefu na kuweka quadcopter ndani yake; magnetometer ambayo inarekodi mwelekeo wa harakati.

Washa wakati huu Unauzwa unaweza pia kupata bodi ambazo, pamoja na sensorer nne zilizoonyeshwa, pia kuna mpokeaji wa GPS, ambayo hutumiwa kikamilifu kwa ndege za uhuru.

Bunge la ubongo

Ili kufanya mchakato wa usakinishaji iwe rahisi iwezekanavyo, inafaa kuweka kila kitu kwenye aina fulani ya bodi ambayo hufanya kazi za mfano. Pinout ya uunganisho inategemea aina ya firmware ambayo ilikuwa ya sasa wakati kifaa kilikusanyika, hivyo katika kila kesi ya mtu binafsi kila kitu kinapaswa kuunganishwa kwa mujibu wa maelekezo.

Kuweka na kupakua programu

Kupata firmware inayohitajika sio ngumu kwa sasa, kwa hivyo unapaswa kupakua kumbukumbu inayofaa na kuifungua. Baada ya firmware kupakiwa kwa ufanisi kwenye Arduino, unaweza kupakua programu ya kuanzisha, na kisha funga pini A5 kwa GND. Wakati programu inazinduliwa, chagua bandari ya Arduino COM kutoka kwa menyu ya Chaguo, na Usanidi wa AC2 kutoka kwa menyu ya Kitendo. Ni muhimu kwamba usanidi wa quadcopter ufanikiwe, na kwa hili unahitaji kufuata madhubuti maagizo ambayo yataonekana mbele yako baada ya kushinikiza kifungo kikubwa. Katika dirisha moja utahitajika kuhamisha knobs kwenye udhibiti wa kijijini kwa maadili ya juu na ya chini, na katika dirisha lingine utaulizwa kuhakikisha kuwa kifaa ni kiwango ili kurekebisha kwa usahihi sensorer.

Kazi zaidi

Udhibiti wa Quadcopter husanidiwa baada ya urekebishaji. Baada ya kukamilisha usanidi, A5 iliyo na GND inaweza kufunguliwa, na kisha kwenye menyu pata kipengee cha Sensor ya AC2, ambapo unaweza kuangalia ikiwa vitambuzi vinafanya kazi kwa usahihi kwenye kichupo cha Sensor Raw. Kila mzunguko wa bodi iliyo na sensorer lazima ishughulikiwe kwa uwazi iwezekanavyo, ambayo ni, inapogeuka, mshale unakuwa, ikiwa haifikii au kuzidi thamani inayotakiwa, basi una matatizo na sensor au coefficients. katika kanuni.

Pia unahitaji kuangalia uendeshaji wa mpokeaji. Hii inafanywa katika kichupo kifuatacho. Ikiwa harakati ya viwango ni sahihi, basi unaposogeza kijiti cha kufurahisha chini kulia kwa sekunde 2, LED nyekundu inapaswa kuwaka. Wakati kidanganyifu sawa kinaposogea juu polepole, takriban mchepuko wa kiwango sawa unapaswa kutokea katika safu wima ya kushoto.

Matokeo

Wakati kila kitu kimepita mtihani, unaweza kushikamana na propellers na kisha jaribu kuchukua mbali. Ili kufanya hivyo, unapaswa kuweka quadcopter mbali na wewe, tilt fimbo ya kushoto chini na kulia, na kisha polepole kuongeza gesi. Ikiwa kifaa kinaondoka, hiyo ni nzuri sana, lakini ikiwa inatetemeka, itabidi urekebishe PID. Hii inafanywa katika kipengee cha Usanidi wa PID. Haya yote yanafanywa kibinafsi katika kila hali, yaani, hakuna maalum suluhisho la ulimwengu wote. Sasa unajua jinsi ya kukusanyika quadcopter na mikono yako mwenyewe.

Ili kukusanya quadcopter na kamera kwa mikono yako mwenyewe, unahitaji kugawanya mkutano katika hatua mbili. Hatua ya kwanza ni kukusanya quadcopter yenyewe. Ya pili ni kuunganisha kamera nayo.

Kwa hivyo, hatua ya kwanza.

Kichocheo cha mkutano wa quadcopter wa DIY

Ili kukusanya quadcopter tutahitaji zifuatazo:

• motors nne za quadcopter;
• vidhibiti vinne vya kasi;
• nne kipanga(propeller), labda na hifadhi;
• mgawanyiko wa nguvu 3.5 mm;
• bodi inayoweza kubinafsishwa kupitia USB kudhibiti quadcopter;
• betri nne au zaidi ili kupata zaidi kutoka kwa safari yako ya ndege;
• chaja kwa ajili ya kurejesha betri;
• kifaa cha kudhibiti redio cha quadcopter (kuuzwa pamoja na mpokeaji na kisambazaji);
• bodi za ziada za kuunganisha mpokeaji na "akili" za quadcopter;
• waya za silicone-sheathed kwa motors, vipande viwili kila moja, nyekundu na nyeusi;

Hii yote ni kuhusu taratibu na vidhibiti.

Fremu ya quadcopter ya DIY

Ili quadcopter yetu ihisi ujasiri katika kukimbia, inahitaji kuwa na aina fulani ya mifupa ambayo mifumo yote ya udhibiti itasimama. Kuna njia mbili za kutatua shida hii:

• sura tayari kwa quadcopter;
• sura iliyokusanywa na wewe mwenyewe;

Ili kuchagua zaidi chaguo linalofaa kwako, unahitaji kuelewa nuances kadhaa. Ikiwa unununua sura iliyotengenezwa tayari, basi, kama sheria, unaweza kuweka kila kitu ndani yake na unaweza kuizindua kwa kukimbia. Lakini ikiwa sehemu yoyote imeharibiwa kwa sababu ya kuanguka au matumizi ya kutojali, kusubiri kwa sehemu hii itachukua muda hadi iwasilishwe na huduma za courier kwenye anwani yako.

Kama ilivyo kwa sura iliyowekwa tayari na mikono yako mwenyewe kutoka kwa njia zilizoboreshwa, katika kesi hii utahitaji kutazama ili kukata kila kitu vizuri na kuiunganisha. Katika kesi ya matukio yoyote, sehemu iliyovunjika inaweza kubadilishwa kwa urahisi.

Chaguo la kawaida la kutengeneza sura kutoka kwa nyenzo zilizoboreshwa ni bomba za plastiki, ambazo hutumiwa katika ujenzi wa waya za waya. Mali zao ni bora kwa kufunga wote vipengele muhimu vidhibiti, injini. Ili kuzifunga (motors), unaweza kutumia vifungo, wale ambao hutumiwa kufunga mabomba kwenye kuta wakati wa kuunganisha.

Kwa msaada wa mabomba hayo, unapata muundo mzuri sana ambao unaweza kuweka salama sehemu zote za quadcopter na kamera. Kwa hiyo, karibu tuna quadcopter na kamera tayari kwa mikono yetu wenyewe, yote iliyobaki ni kukusanya yote kwa usahihi na kwenda kwenye ndege za majaribio.

Quadcopter ya DIY na kamera: video ya mchakato wa kusanyiko

Mchakato mzima wa kukusanya quadcopter kwa mikono yako mwenyewe umewasilishwa kwenye video hii. Hebu tuone.

Chini ni picha ambazo nimepata kwenye Mtandao. Wanawasilisha quadcopters na kamera, ambayo ilikusanywa kwa mikono yao wenyewe kutoka kwa nyenzo zilizoboreshwa.

Jinsi ya kuunganisha umeme wa quadcopter nzima

Sikuweza kupata maelekezo ya Kirusi, shukrani kwa rafiki yangu ambaye alitafsiri maagizo haya kutoka kwa Kiingereza hadi Kirusi kwa ajili yako.

Wakati wa kuunganisha motors, utakuwa na kupanua waya kwa kutumia njia ya ugani. Unaweza kutumia waya yoyote inayofaa, lakini ikiwezekana "silicone". Hii itawaruhusu kutopasuka kwa joto la chini ikiwa ghafla unataka kunasa onyesho la fataki za Mwaka Mpya kwenye video wakati wa msimu wa baridi.

Sanidi na "funza" quadcopter kwa kutumia programu

Kwa hivyo, tumekusanya quadcopter na kamera kwa mikono yetu wenyewe, kilichobaki ni kufundisha mashine yetu kuishi kwa usahihi katika kukimbia. Ili kufanya hivyo, unahitaji "kumfundisha". Inafanywaje? Rahisi sana! Unahitaji kupakia firmware kwenye ubao kupitia USB. Unaweza kupata firmware hii kwenye jukwaa maalumu au kwenye tovuti yetu. Wakati makala iliyo na firmware inachapishwa, kiungo kinachoweza kubofya kwenye programu dhibiti kitaonekana hapa.

Ikiwa hujui jinsi ya kuruka quadcopter bado na unataka kujifunza, basi nitaandika makala juu ya mada hii hasa kwako. Kiungo kitaonekana hapa. Hapo nitazungumza juu ya sifa za kudhibiti quadcopter na ni ipi ya haraka sana kujifunza kuruka kama mtaalamu.

Kama ilivyo kwa hatua ya pili, hapa unahitaji tu kushikamana na kamera ambayo unaona inafaa kwako mwenyewe kwa suala la bei na ubora. Katika hakiki za video utapata kamera inayofaa, ikiwa sivyo, kisha uandike kwenye mazungumzo, ambayo iko kwenye kona ya chini kushoto, watumiaji wengine watakuambia.

Mwishoni mwa makala hii, napendekeza uangalie video nyingine juu ya kukusanya quadcopter na kamera kwa mikono yako mwenyewe.